[实用新型]一种电芯缓存上料装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯缓存上料装置，包括输送机构和缓存机构，输送机构包括上料拉带机构、设置于上料拉带机构端部的翻转机构、设置于翻转机构上方的中转机构以及设置于中转机构旁侧的中转拉带机构，缓存机构包括上料底架、设置于上料底架上的上料机构、设置于上料机构一侧的上料机器人以及设置于上料机构另一侧的搬运机构。本实用新型实现了电芯的上料自动化，提供了特殊情况时存料和补料的途径，有效提升了现有电芯封装工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种电芯缓存上料装置。

背景技术

在软包锂离子电池的生产过程中，对包装后的电芯进行热封是必不可少的工序，现有技术中，电芯是通过铝塑膜进行包装的，铝塑膜在冲压出凹槽后，将电芯放置凹槽内，再将铝塑膜进行翻折完成电芯的包装，然后再通过热封机进行封装。现有电芯封装设备不足之处有：只能提供一定数量物料的运输，没有物料的翻转功能，在加量生产时的缺少缓存补料以及检修停产时的缺少短暂存料功能。现有的电芯上料设备不能改变运输数量以满足上料需求，机构布局单一，只能按固定量上料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电芯缓存上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电芯缓存上料装置，包括输送机构和缓存机构，输送机构包括上料拉带机构、设置于上料拉带机构端部的翻转机构、设置于翻转机构上方的中转机构以及设置于中转机构旁侧的中转拉带机构，缓存机构包括上料底架、设置于上料底架上的上料机构、设置于上料机构一侧的上料机器人以及设置于上料机构另一侧的搬运机构。

优选的，上料拉带机构和中转拉带机构均包括输送带、驱动输送带运动的同步轮以及带动同步轮运动的第一电机。

优选的，翻转机构包括平行设置的两个第一导轨和丝杆，两个第一导轨上滑动设置有平移座，平移座的一侧设置有与丝杆螺纹配合的螺母座，丝杆的一端传动连接有第二电机，且平移座上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端水平连接有旋转轴，旋转轴中部固定安装有翻面吸盘，旋转轴的两端分别安装在第一轴承座、第二轴承座，第二轴承座滑动安装在第二导轨上。

优选的，中转机构包括沿水平方向动作的第一伺服模组，第一伺服模组上设置有取料机械手，取料机械手上设置有取料吸盘。

优选的，上料机构包括沿竖直方向动作且并排设置的第二伺服模组和第三伺服模组，第二伺服模组和第三伺服模组上均设置有用于承载送料托盘的托料固定板，托料固定板的两侧对称设置有托盘侧挡板，且两个托料固定板的下方均设置有沿水平方向动作的第四伺服模组。

优选的，搬运机构包括沿水平方向动作的第五伺服模组，第五伺服模组上设置有丝杆导轨组件，丝杆导轨组件下端设置有取料座，取料座上对称设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有搬运吸盘。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型由上料拉带机构有序排放运输电芯；然后中转机构移动到上料拉带机构旁，吸住裸电芯放到翻转机构上，翻转机构将电芯翻转，通过翻转机构可实现多方位上料；电芯翻转后中转机构搬运电芯放到中转拉带机构上，接着运输到下一工序中；机器检修停产时，电芯的运输存放超过了拉带负荷极限，中转机构会搬运电芯到缓存机构中进行短暂存放，方便设备检修，恢复生产后再搬运到上料拉带机构上继续输送；进行加量生产时，而上料拉带机构输送的电芯运输数量不够，则可以通过缓存机构中的上料机构进行补料，然后通过上料机器人将电芯搬运到上料拉带机构上，再运输到中转拉带机构上，弥补电芯上料数量不足的问题，使电芯以一定的数量循环运输到下一工序的需求，实现了电芯的上料自动化，提供了特殊情况时存料和补料的途径，有效提升了现有电芯封装工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。