[实用新型]一种电芯缓存上料装置

权利要求书

1.一种电芯缓存上料装置，其特征在于：包括输送机构和缓存机构，所述输送机构包括上料拉带机构(1)、设置于所述上料拉带机构(1)端部的翻转机构(2)、设置于所述翻转机构(2)上方的中转机构(3)以及设置于中转机构(3)旁侧的中转拉带机构(4)，所述缓存机构包括上料底架(5)、设置于所述上料底架(5)上的上料机构(6)、设置于所述上料机构(6)一侧的上料机器人(7)以及设置于所述上料机构(6)另一侧的搬运机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯缓存上料装置，其特征在于：所述上料拉带机构(1)和中转拉带机构(4)均包括输送带、驱动所述输送带运动的同步轮以及带动所述同步轮运动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的一种电芯缓存上料装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括平行设置的两个第一导轨(21)和丝杆(22)，两个所述第一导轨(21)上滑动设置有平移座(23)，所述平移座(23)的一侧设置有与丝杆(22)螺纹配合的螺母座，所述丝杆(22)的一端传动连接有第二电机，且平移座(23)上固定安装有旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)的旋转端水平连接有旋转轴(28)，所述旋转轴(28)中部固定安装有翻面吸盘(27)，所述旋转轴(28)的两端分别安装在第一轴承座(26)、第二轴承座(29)，所述第二轴承座(29)滑动安装在第二导轨(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种电芯缓存上料装置，其特征在于：所述中转机构(3)包括沿水平方向动作的第一伺服模组(31)，所述第一伺服模组(31)上设置有取料机械手(32)，所述取料机械手(32)上设置有取料吸盘(33)。

5.根据权利要求1所述的一种电芯缓存上料装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括沿竖直方向动作且并排设置的第二伺服模组(61)和第三伺服模组(62)，所述第二伺服模组(61)和第三伺服模组(62)上均设置有用于承载送料托盘的托料固定板(65)，所述托料固定板(65)的两侧对称设置有托盘侧挡板(63)，且两个所述托料固定板(65)的下方均设置有沿水平方向动作的第四伺服模组(64)。

6.根据权利要求1所述的一种电芯缓存上料装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括沿水平方向动作的第五伺服模组(81)，所述第五伺服模组(81)上设置有丝杆导轨组件(82)，所述丝杆导轨组件(82)下端设置有取料座(83)，所述取料座(83)上对称设置有吸盘支架(84)，所述吸盘支架(84)上设置有搬运吸盘(85)。