[实用新型]一种乐器板材的自动收取料装置

权利要求书

1.一种乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件(1)、输送带(2)、取料装置(3)和承载装置(15)，在机架组件(1)底部沿其长向设置输送带(2)，在机架组件(1)底部顶部设置取料装置(3)，在与输送带(2)相对的机架组件(1)一端设置承载装置(15)，其特征在于：所述取料装置(3)包括X轴驱动(4)、X轴滑台(5)、X轴导轨(6)、Y轴驱动(7)、Y轴导轨(8)、安装台(9)、Z轴升降驱动(10)、工作臂(11)、旋转驱动(12)、取物爪(13)，所述Y轴导轨(8)设置于机架组件(1)顶部的两端，在各Y轴导轨(8)的任一端设置Y轴驱动(7)，且两Y轴驱动(7)的设置方向一致，所述X轴滑台(5)对于设置于两Y轴导轨(8)上，在两X轴滑台(5)的两侧分别设置一X轴导轨(6)，使X轴滑台(5)与X轴导轨(6)连接组合呈框形结构，在与所述承载装置(15)相对的X轴滑台(5)上沿X轴方向设置X轴驱动(4)，且X轴驱动(4)处于两X轴导轨(6)之间，在两所述X轴导轨(6)之间设置安装台(9)，所述安装台(9)连接X轴驱动(4)，X轴驱动(4)带动安装台(9)沿X轴方向往复运动，所述安装台(9)上沿Y轴方向对称设置Z轴升降驱动(10)，在所述Z轴升降驱动(10)底部设置与之垂直的工作臂(11)，在所述工作臂(11)的另一端设置与之垂直的旋转驱动(12)，在所述旋转驱动(12)下端取物爪(13)。

2.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的X轴驱动(4)为带有电机驱动的丝杆。

3.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的Y轴驱动(7)、Z轴升降驱动(10)为气缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的旋转驱动(12)为变频电机。

5.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的取物爪(13)为吸盘，且所述吸盘为电磁吸盘或气动吸盘。

6.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的取物爪(13)上设置有物品感应器(14)。

7.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的承载装置(15)包括承载支架(16)、承载升降台(17)、承载升降驱动(18)、承载导轨(19)，所述承载支架(16)上竖立有至少一根承载导轨(19)，所述承载升降台(17)设置于承载导轨(19)上，二者滑动配合，所述承载升降驱动(18)设置于承载支架(16)的顶部或底部，并连接承载升降台(17)，驱动承载升降台(17)沿承载导轨(19)上下运动。

8.根据权利要求7所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的承载升降驱动(18)为带有电机驱动的丝杆，所述承载升降驱动(18)的轴心线与承载支架(16)的轴心线平行，且承载升降驱动(18)的轴心线垂直于机架组件(1)的Z轴轴心线。

9.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置信号连接X轴驱动(4)、Y轴驱动(7)、Z轴升降驱动(10)、旋转驱动(12)、物品感应器(14)、输送带(2)和承载升降驱动(18)，所述控制装置为单片机或PLC可编程逻辑控制器。