[实用新型]一种投放折叠纸张装置的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种投放折叠纸张装置的控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器、开关电源、变频器和HMI；所述继电器与PLC控制器的输出端相连，所述开关电源与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器输入端相连，PLC控制器的DP通讯总线与所述变频器相连，PLC控制器的以太网通讯线与所述HMI相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置上。本实用新型的控制系统的通过投放纸张装置上的检测单元检测来料的速度，快度地计算出变频器给定的频率值，通过总线通讯快度的控制动力电机进行调速，实现快速准确地把纸张投放到托盒中指定的位置。

技术领域

本实用新型属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种投放折叠纸张装置的控制系统。

背景技术

随着科技的不断进步，在食品行业中，越来越多的食品加工都由传统的人工加工向自动设备化转变。目前，在小笼包的包装过程中，投放蒸纸由投放折叠纸张的机械装置来完成的，小笼包放入托盒中，将小笼包装纸放入纸盒仓中，通过控制无触点开关开启，旋转气缸旋转，控制真空发生器做周向运动，控制吸盘吸附纸张，并旋转、脱吸放入指定的托盘中，实现了纸张从纸盒仓放置到托盒的过程。但是该投纸装置还需要人工手动调节旋转气缸旋转速度；而且当纸盒仓中的纸张没有时，该投放纸张的装置没有专门的控制系统进行检测到，无法及时停止后续的包装工作，容易造成纸张漏放。因此，研究一种投放折叠纸张的控制系统来解决人工手动调速和纸张漏放的问题对于目前来说是非常必要的。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种投放折叠纸张装置的控制系统。该控制系统可以快速的，连续性的把纸张投放到托盒中指定的位置，替代人工，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种投放折叠纸张装置的控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器、开关电源、变频器和HMI；所述继电器与PLC控制器的输出端相连，所述开关电源与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器输入端相连，PLC控制器的DP通讯总线与所述变频器相连，PLC控制器的以太网通讯线与所述HMI相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置上。

进一步的，所述投放折叠纸张装置包括底座、投纸装置；所述底座包括丝杆，所述丝杆上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上焊接有安装座，所述安装座上安装所述投纸装置，所述投纸装置设置在枕式包装机的送料结构上方。

进一步的，所述投纸装置包括机架、放纸装置、纸盒仓、真空吸纸单元和检测单元；所述放纸装置、纸盒仓、真空吸纸单元和检测单元均安装在机架的侧板上。

进一步的，所述机架是一个口字型上方未封口且前后未封闭具有一定深度的腔体结构；所述机架包括底板和左右侧安装板，所述底板和左右侧安装板焊接在一起。

进一步的，所述放纸装置包括动力电机、曲柄摇杆结构、转轴1、摆臂结构、转轴2、吸盘导向杆、导向轴承座、吸盘安装板、吸盘和转轴3；所述动力电机和导向轴承座安装在所述机架的侧板上，所述转轴1两端通过轴承安装在所述机架的两侧板上，所述转轴1两端且靠近机架的左右侧安装板内侧安装两个摆臂结构，所述两个摆臂结构的另外一端通过轴承安装一个转轴2，所述转轴2的一端通过轴承安装一个导向杆，所述吸盘安装板安装在所述转轴2上，所述吸盘安装板上对称安装有一对吸盘，所述导向轴承座的中心孔上安装有所述转轴3，所述转轴3一端设置有通孔，所述导向杆可以通过所述转轴3上的所述通孔滑动。

进一步的，所述曲柄摇杆结构包括旋转曲柄、连杆和摇杆，所述动力电机的电机轴端通过平键与所述旋转曲柄连接，所述连杆的两端设置有鱼眼轴承，所述旋转曲柄远离电机轴的一端设置的安装孔通过销轴与所述鱼眼轴承连接，所述摇杆的一端通过平键与所述转轴1连接，所述摇杆的另一端通过销轴与所述连杆另外一端的鱼眼轴承进行连接。