[实用新型]一种投放折叠纸张装置的控制系统

权利要求书

1.一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器（261）、继电器（262）、开关电源（263）、变频器（264）和HMI（265）；所述继电器（262）与PLC控制器（261）的输出端相连，所述开关电源（263）与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器（261）输入端相连，PLC控制器（261）的DP通讯总线（2612）与所述变频器（264）相连，PLC控制器（261）的以太网通讯线（2611）与所述HMI（265）相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述投放折叠纸张装置包括底座（1）、投纸装置（2）；所述底座（1）包括丝杆（11），所述丝杆（11）上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上焊接有安装座，所述安装座上安装所述投纸装置（2），所述投纸装置（2）设置在枕式包装机的送料结构（3）上方。

3.根据权利要求2所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述投纸装置（2）包括机架（21）、放纸装置、纸盒仓（23）、真空吸纸单元和检测单元；所述放纸装置、纸盒仓（23）、真空吸纸单元和检测单元均安装在机架（21）的侧板上。

4.根据权利要求3所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述机架（21）是一个口字型上方未封口且前后未封闭具有一定深度的腔体结构；所述机架（21）包括底板（210）和左右侧安装板（211），所述底板（210）和左右侧安装板（211）焊接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述放纸装置包括动力电机（221）、曲柄摇杆结构、转轴1（223）、摆臂结构（224）、转轴2（225）、吸盘导向杆（226）、导向轴承座（227）、吸盘安装板（228）、吸盘（229）和转轴3（230）；所述动力电机（221）和导向轴承座（227）安装在所述机架（21）的侧板上，所述转轴1（223）两端通过轴承安装在所述机架（21）的两侧板上，所述转轴1（223）两端且靠近机架（21）的左右侧安装板（211）内侧安装两个摆臂结构（224），所述两个摆臂结构（224）的另外一端通过轴承安装一个转轴2（225），所述转轴2（225）的一端通过轴承安装一个导向杆（226），所述吸盘安装板（228）安装在所述转轴2（225）上，所述吸盘安装板（228）上对称安装有一对吸盘（229），所述导向轴承座（227）的中心孔上安装有所述转轴3（230），所述转轴3（230）一端设置有通孔，所述导向杆（226）可以通过所述转轴3（230）上的所述通孔滑动。

6.根据权利要求5所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述曲柄摇杆结构包括旋转曲柄（2221）、连杆（2222）和摇杆（2224），所述动力电机（221）的电机轴端通过平键与所述旋转曲柄（2221）连接，所述连杆（2222）的两端设置有鱼眼轴承（2223），所述旋转曲柄（2221）远离电机轴的一端设置的安装孔通过销轴与所述鱼眼轴承（2223）连接，所述摇杆（2224）的一端通过平键与所述转轴1（223）连接，所述摇杆（2224）的另一端通过销轴与所述连杆（2222）另外一端的鱼眼轴承（2223）进行连接。

7.根据权利要求3所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述纸盒仓（23）是一个口子型上方未封闭的结构，其包括纸盒（231）和推纸板（232），所述推纸板（232）设置在所述纸盒（231）内部，沿着所述纸盒（231）底板倾斜滑动，所述纸盒（231）一端敞口，另一端安装有挡纸辊轴（2311）；在所述纸盒仓（23）口的下面靠近所述纸盒（231）底板的位置和所述纸盒仓（23）口的中间靠上位置各安装一个所述挡纸辊轴（2311）；所述纸盒（231）的仓口是竖直的，其底板与垂线呈一定夹角，所述纸盒仓（23）的仓口和纸盒（231）的底板呈一定的角度。