[实用新型]一种包装装置

权利要求书

1.一种包装装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有移动座，所述移动座与底座之间设有复位机构，所述复位机构包括若干阵列设置的复位弹簧，所述移动座上设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对设置，所述第一支架和第二支架上均设有固定支架，所述固定支架上水平设有固定轴，所述固定轴上可转动的设有旋转套筒，所述固定轴一侧设有驱动旋转套筒转动的驱动机构，所述旋转套筒上间隔设有第一连接臂和第二连接臂，所述驱动机构设置于第一连接臂与第二连接臂之间，所述第一连接臂和第二连接臂对称设置，所述第一连接臂和第二连接臂远离旋转套筒的一端均设有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述包装装置，其特征在于：所述底座四端均设有导向杆，所述导向杆贯穿移动座，所述复位弹簧套设于导向杆上，所述复位弹簧上端与移动座底面抵触，所述复位弹簧下端与底座上表面抵触。

3.根据权利要求2所述包装装置，其特征在于：所述移动座四端开设有供导向杆贯穿的通孔，所述导向杆上端设有与通孔过盈配合的限位部，所述导向杆下端设有外螺纹，所述底座上表面四端开设有与导向杆一一对应的螺孔。

4.根据权利要求1所述包装装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、蜗轮和蜗杆，所述第一支架和第二支架上均可转动的设有旋转轴，所述旋转轴轴线沿重力方向设置，所述旋转轴上固定设有蜗杆和从动齿轮，所述旋转套筒中部套设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一支架和第二支架上均设有电机支架，所述电机支架侧面设有伺服电机，所述伺服电机连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

5.根据权利要求4所述包装装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架上均固定设有固定杆，所述旋转轴中部开设有供固定杆贯穿的圆形孔，所述旋转轴侧面下端凸设有环形限位块，所述蜗杆下端与环形限位块上表面抵触，所述蜗杆上端与从动齿轮下表面抵触。

6.根据权利要求1所述包装装置，其特征在于：所述固定支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均呈L字形板体，所述固定轴一端固定于第一固定板上，所述固定轴另一端固定于第二固定板上。

7.根据权利要求6所述包装装置，其特征在于：所述旋转套筒两端均设有第一阻尼块和第二阻尼块，所述第一阻尼块与第一固定板抵触，所述第二阻尼块与第二固定板抵触。

8.根据权利要求7所述包装装置，其特征在于：所述第一阻尼块和第二阻尼块均环绕固定轴开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔沿固定轴径向延伸设置，每一所述螺纹孔均连接有限位螺钉，所述旋转套筒上开设有供限位螺钉一一对应贯穿的安装孔，所述固定轴上凹设有与限位螺钉相对应的环形槽，所述限位螺钉一端滑动设置于环形槽内。

9.根据权利要求1所述包装装置，其特征在于：所述第一连接臂和第二连接臂下端均开设有供旋转套筒贯穿的贯穿槽，所述第一连接臂和第二连接臂均通过连接螺栓可拆卸连接旋转套筒，所述旋转套筒外壁固定有连接块，所述第一连接臂和第二连接臂下端均开设有供连接块贯穿的矩形槽，所述连接块开设有供连接螺栓贯穿的连接孔。

10.根据权利要求1所述包装装置，其特征在于：所述底座底面设有若干行进轮。