[实用新型]用于上甑作业的铺料辅助装置有效
申请号: | 202123408741.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN217200975U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 张小勇 | 申请(专利权)人: | 中科九创智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04;B65G45/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 101400 北京市怀柔区雁栖经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 作业 辅助 装置 | ||
本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域,提供一种用于上甑作业的铺料辅助装置,包括:送料机构、刮料板及抚平刷。送料机构包括传送带,送料机构的出料口设于传送带的一端;传送带用于设于甑锅的敞口,送料机构用于与多自由度上甑机器人的机械臂连接;刮料板沿送料机构的高度方向可移动地设于出料口,刮料板设于传送带靠近甑锅的一侧,刮料板与传送带之间形成间隙;抚平刷靠近出料口设置,抚平刷与送料机构连接,抚平刷伸向甑锅内粮食的表面;抚平刷沿甑锅的径向方向延伸。本实用新型所示的用于上甑作业的铺料辅助装置提升了甑锅内料面的平整度,且减少了粮食在传送带上的粘附。
技术领域
本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域,尤其涉及一种用于上甑作业的铺料辅助装置。
背景技术
在酿酒过程中,上甑工艺是一个完成对酒的分离浓缩、香味成分的提取和组合的过程,其中,上甑的技术要求是轻、松、匀、薄、准、平,上甑工艺的质量影响出酒的品质,因此,上甑是酿酒过程中的重要环节之一。
传统的上甑工艺由人工完成,当前,已有各种上甑设备代替人工上甑,然而通过上甑设备进行上甑时,甑锅内的料面平整度较差,且糟醅易粘附在上甑设备上,导致上甑的质量较差,影响了出酒的品质。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于上甑作业的铺料辅助装置,用以解决或改善现有上甑设备在上甑过程中存在甑锅内料面的平整度差,以及上甑设备易粘附糟醅的问题。
本实用新型提供一种用于上甑作业的铺料辅助装置,包括:送料机构、刮料板及抚平刷;所述送料机构包括传送带,所述送料机构的出料口设于所述传送带的一端;所述送料机构用于设于甑锅的敞口,所述送料机构用于与多自由度上甑机器人的机械臂连接;所述刮料板沿所述送料机构的高度方向可移动地设于所述出料口,所述刮料板设于所述传送带靠近所述甑锅的一侧,所述刮料板与所述传送带之间形成间隙;所述抚平刷靠近所述出料口设置,所述抚平刷与所述送料机构连接,所述抚平刷伸向所述甑锅内粮食的表面;所述抚平刷沿所述甑锅的径向方向延伸。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述用于上甑作业的铺料辅助装置还包括:安装座;所述安装座与所述送料机构连接;所述安装座沿所述送料机构的高度方向开设有长孔,所述刮料板通过紧固件与所述长孔连接。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述用于上甑作业的铺料辅助装置还包括:刮料垫板;所述刮料垫板与安装座连接,所述刮料垫板沿所述送料机构的高度方向延伸,所述刮料垫板与所述长孔呈相对设置;所述刮料垫板、所述刮料板及所述安装座沿所述传送带的运动方向依次设置。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述刮料垫板包括:第一直线段与第二直线段;所述第一直线段的第一端与所述安装座连接,所述第一直线段的第二端与所述第二直线段的第一端连接;所述第一直线段与所述第二直线段呈预设夹角;其中,所述第二直线段的第一端与所述安装座之间的间距小于所述第二直线段的第二端与所述安装座之间的间距。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述送料机构还包括:主动滚筒与从动滚筒;所述传送带套设于所述主动滚筒与所述从动滚筒上,所述出料口靠近所述主动滚筒设置。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述送料机构还包括:料斗;所述料斗设于所述传送带的上侧,所述料斗的卸料口朝向所述传送带。
根据本实用新型提供的一种上甑作业的铺料辅助装置,所述送料机构上设有法兰盘;所述法兰盘通过紧固件与所述多自由度上甑机器人的机械臂连接。
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