[实用新型]用于上甑作业的铺料辅助装置

权利要求书

1.一种用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括传送带，所述送料机构的出料口设于所述传送带的一端；所述送料机构用于设于甑锅的敞口，所述送料机构用于与多自由度上甑机器人的机械臂连接；

刮料板，所述刮料板沿所述送料机构的高度方向可移动地设于所述出料口，所述刮料板设于所述传送带靠近所述甑锅的一侧，所述刮料板与所述传送带之间形成间隙；

抚平刷，所述抚平刷靠近所述出料口设置，所述抚平刷与所述送料机构连接，所述抚平刷伸向所述甑锅内粮食的表面；所述抚平刷沿所述甑锅的径向方向延伸。

2.根据权利要求1所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述用于上甑作业的铺料辅助装置还包括：安装座；

所述安装座与所述送料机构连接；所述安装座沿所述送料机构的高度方向开设有长孔，所述刮料板通过紧固件与所述长孔连接。

3.根据权利要求2所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述用于上甑作业的铺料辅助装置还包括：刮料垫板；

所述刮料垫板与安装座连接，所述刮料垫板沿所述送料机构的高度方向延伸，所述刮料垫板与所述长孔呈相对设置；所述刮料垫板、所述刮料板及所述安装座沿所述传送带的运动方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述刮料垫板包括：第一直线段与第二直线段；

所述第一直线段的第一端与所述安装座连接，所述第一直线段的第二端与所述第二直线段的第一端连接；所述第一直线段与所述第二直线段呈预设夹角；

其中，所述第二直线段的第一端与所述安装座之间的间距小于所述第二直线段的第二端与所述安装座之间的间距。

5.根据权利要求1所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述送料机构还包括：主动滚筒与从动滚筒；

所述传送带套设于所述主动滚筒与所述从动滚筒上，所述出料口靠近所述主动滚筒设置。

6.根据权利要求1所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述送料机构还包括：料斗；

所述料斗设于所述传送带的上侧，所述料斗的卸料口朝向所述传送带。

7.根据权利要求1所述的用于上甑作业的铺料辅助装置，其特征在于，

所述送料机构上设有法兰盘；

所述法兰盘通过紧固件与所述多自由度上甑机器人的机械臂连接。