[实用新型]一种双工位磁材自动点胶粘料机

说明书

一种双工位磁材自动点胶粘料机，包括机架，所述机架上设置有进料装置，放料台，点胶装置，所述机架包括底部支架和龙门框架，所述底部支架上安装有左放料台、右放料台和送料流水，所述送料流水安装于左放料台、右放料台之间；左放料台、右放料台各自匹配有X向、Y向、Z向移动装置。本实用新型集成有左放料台、右放料台、点胶装置、手爪移动装置、送料流水线，放有基材左右放料台通过伺服运动机构传动至点胶头位置，根据X,Y,Z三轴之间的协调完成点胶动作，极大地提高了点胶效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种双工位磁材自动点胶粘料机。

背景技术

目前在很多产品加工过程中，粘贴工艺是常用的一种组装加工工艺，粘贴工艺需人工用粘贴工具将胶水点在基材上并将产品放置于点有胶水的基材上进行粘贴工作，此工作动作重复单一，劳动强度大，生产效率不稳定，产品品质不稳定，不能满足生产所需，且胶水挥发带有刺激性气味，严重影响工人的身心健康。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双工位磁材自动点胶粘料机，该自动送料双工位点胶粘料机能对自动输送产品，自动在基材上点胶，自动将产品放置于基材粘贴位，且可左右双工位运行，提升点胶粘贴效率，保证产品品质，且降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双工位磁材自动点胶粘料机，包括机架，所述机架上设置有进料装置，放料台，点胶装置，所述机架包括底部支架和龙门框架，所述底部支架上安装有左放料台、右放料台和送料流水，所述送料流水安装于左放料台、右放料台之间；

所述龙门框架上安装有点胶装置和手爪移动装置；

所述左放料台、右放料台各自匹配一个点胶装置；

所述左放料台、右放料台各自匹配有X向、Y向、Z向移动装置；

所述手爪移动装置包括手爪部件和手爪移动伺服平台，保证手爪部件在左放料台、送料流水和右放料台之间移动。

所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述左放料台包括用于Y向位移的Y轴移动装置、用于Z向位移的Z轴移动装置、用于X向移动的X轴移动装置、用于放置基材的移动板料件、移动框架、用于连接X轴移动装置的X移动装置连接板、用于连接Z轴移动装置的Z移动装置连接板、用于连接Y轴移动装置的Y移动装置连接板；所述X移动装置连接板、Z移动装置连接板、Y移动装置连接板与移动框架固定连接；所述Y轴移动装置与Y移动装置连接板连接，所述Z轴移动装置与Z移动装置连接板连接，X轴移动装置与X移动装置连接板连接。

所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述Y轴移动装置包括：Y轴线性导轨、Y轴驱动件、Y轴线性导轨固定板，所述Y轴线性导轨与Y轴线性导轨固定板固定连接；所述Y轴驱动件与底部支架固定连接，所述Y轴线性导轨固定板与底部支架固定连接。

所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述Z轴移动装置包括：Z轴升降线性导轨、Z轴驱动件、Z轴线性导轨安装板，所述Z轴升将线性导轨与Z轴线性导轨安装板固定连接；Z轴驱动件与移动框架固定连接。

所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：X轴移动装置包括X轴驱动件、X轴线性导轨安装板、X轴线性导轨、X轴移动装置安装板；所述X轴驱动件、X轴线性导轨安装板、X轴线性导轨与X轴移动装置安装板固定连接；所述X轴移动装置安装板与移动框架通过X移动装置连接板连接。

所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：移动板料件通过移动料板件安装板与X轴移动装置滑动连接。