[实用新型]一种双工位磁材自动点胶粘料机

权利要求书

1.一种双工位磁材自动点胶粘料机，包括机架（1），所述机架上设置有进料装置，放料台，点胶装置（4），其特征是：所述机架包括底部支架（11）和龙门框架（12），所述底部支架上安装有左放料台（2）、右放料台（3）和送料流水（6），所述送料流水安装于左放料台、右放料台之间；

所述龙门框架上安装有点胶装置（4）和手爪移动装置（5）；

所述左放料台、右放料台各自匹配一个点胶装置；

所述左放料台、右放料台各自匹配有X向、Y向、Z向移动装置；

所述手爪移动装置包括手爪部件（55）和手爪移动伺服平台（53），保证手爪部件在左放料台、送料流水和右放料台之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述左放料台（2）包括用于Y向位移的Y轴移动装置（21）、用于Z向位移的Z轴移动装置（22）、用于X向移动的X轴移动装置（23）、用于放置基材的移动板料件（24）、移动框架（25）、用于连接X轴移动装置（23）的X移动装置连接板（26）、用于连接Z轴移动装置（22）的Z移动装置连接板（27）、用于连接Y轴移动装置（21）的Y移动装置连接板（28）；所述X移动装置连接板（26）、Z移动装置连接板（27）、Y移动装置连接板（28）与移动框架（25）固定连接；所述Y轴移动装置（21）与Y移动装置连接板（28）连接，所述Z轴移动装置（22）与Z移动装置连接板（27）连接，Z轴移动装置（22）与Z移动装置连接板（27）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述Y轴移动装置（21）包括：Y轴线性导轨（211）、Y轴驱动件（212）、Y轴线性导轨固定板（213），所述Y轴线性导轨（211）与Y轴线性导轨固定板（213）固定连接；所述Y轴驱动件（212）与底部支架（11）固定连接，所述Y轴线性导轨固定板（213）与底部支架（11）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述Z轴移动装置（22）包括：Z轴升降线性导轨（223）、Z轴驱动件（221）、Z轴线性导轨安装板（222），所述Z轴升将线性导轨（223）与Z轴线性导轨安装板（222）固定连接；Z轴驱动件（221）与移动框架（25）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：X轴移动装置（23）包括X轴驱动件（231）、X轴线性导轨安装板（232）、X轴线性导轨（233）、X轴移动装置安装板（234）；所述X轴驱动件（231）、X轴线性导轨安装板（232）、X轴线性导轨（233）与X轴移动装置安装板（234）固定连接；所述X轴移动装置安装板（234）与移动框架（25）通过X移动装置连接板（26）连接。

6.根据权利要求2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：移动板料件（24）通过移动料板件安装板（241）与X轴移动装置（23）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述手爪移动装置（5）包含横板（51）、竖板（52）、手爪移动伺服平台（53）、手爪移动伺服平台安装板（54）、手爪部件（55）；所述横板（51）、与竖板（52）固定连接，所述竖板（52）与手爪移动伺服平台安装板（54）固定连接，所述手爪移动伺服平台（53）与手爪移动伺服平台安装板（54）固定连接，所述手爪部件（55）与手爪移动伺服平台（53）滑动连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种双工位磁材自动点胶粘料机，其特征是：所述手爪部件（55）包含伺服平台连接板（551）、加强板（552）、用于产生真空的真空部件（553）、气缸安装板（554）、升降气缸（555）、吸盘安装板（556）、吸盘（557）；所述吸盘（557）设于吸盘安装板（556）上，所述吸盘安装板（556）与升降气缸（555）输出端连接，所述升降气缸（555）设于气缸安装板（554）上，所述气缸安装板（554）与伺服平台连接板（551）固定连接，所述加强板（552）与气缸安装板（554）、伺服平台连接板（551）固定连接，所述真空部件（553）与气缸安装板（554）固定连接。