[实用新型]一种视频稳定拍摄系统

说明书

本实用新型涉及视频拍摄技术领域，具体位置一种视频稳定拍摄系统，包括震动感应单元和位置调整单元，所述震动感应单元包括陀螺仪，用于检测拍摄设备的震动状态，所述震动感应单元的输出端连接所述位置调整单元的输入端，所述位置调整单元的输出端连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接有三个轴向的伺服电机。借助本方案，可以使得拍摄设备的放置更稳定，当外界发生一定程度的晃动时，不会对拍摄质量有较大影响，可以抵消外接的晃动的拍摄的影响，增加了拍摄的稳定性，线上课程中降低晃动对课程的影响。

技术领域

本发明涉及视频拍摄技术领域，具体为一种视频稳定拍摄系统。

背景技术

在线教育即e-Learning，或称远程教育、在线学习，现行概念中一般指的是一种基于网络的学习行为，与网络培训概念相似。疫情期间，在“停课不停学”工作中，各地充分利用现代信息技术手段，线上教学工作逐渐使用普遍，得到了很大的发展。在线上教学的过程中手机一种普遍的拍摄途径，但是由于在上课过程中，授课者常在家中或者其他社会环境中教学，容易出现拍摄不稳定，手机晃动的问题，这样会使学生无法看清画面，甚至影响教学质量。

发明内容

本发明提出了一种视频稳定拍摄系统，利用该系统，可以使得视频拍摄更加稳定。

本发明的技术方案如下：

一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，包括震动感应单元和位置调整单元，所述震动感应单元包括陀螺仪，用于检测拍摄设备的震动状态，所述震动感应单元的输出端连接所述位置调整单元的输入端，所述位置调整单元的输出端连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接有三个轴向的伺服电机。

作为本实用新型的进一步优化，所述伺服电机的三个轴向一水平面为参照物，包括相互垂直的x轴向、y轴向和z轴向。

作为本实用新型的进一步优化，所述震动感应单元包括芯片U1，所述芯片U1为陀螺仪，所述芯片U1的GND管脚接地，所述芯片U1的VDD管脚与电压源之间串联电阻R4，所述芯片U1的SCL管脚、SDA管脚和INT管脚分别作为所述震动感应单元的Px、Py和Pz输出端，所述芯片U1的REGOUT管脚串联有电容C2接地，所述芯片U1的CLKIN管脚接地，所述芯片U1的VLOGIC管脚经过电阻R3和所述电阻R4连接电压源，所述芯片U1的RESV 管脚经过电容C1接地。

作为本实用新型的进一步优化，所述芯片U1的SCL管脚串联电阻R1作为所述震动感应单元的Px输出端，所述芯片U1的SCL管脚与所述电阻R1的串联点连接有电阻R5后接地，所述芯片U1的SDA管脚串联电阻R2作为所述震动感应单元的Py输出端，所述芯片 U1的SDA管脚与所述电阻R2的串联点连接有电阻R6后接地。

作为本实用新型的进一步优化，所述芯片U1的型号为MPU6050。

作为本实用新型的进一步优化，所述位置调整单元包括控制器U2，所述控制器U2的 M1、M2和M3管脚分别作为所述位置调整单元的Px、Py和Pz输入端，所述控制器U2的OUT1A管脚作为所述位置调整单元的OUTx输出端，所述控制器U2的OUT2A管脚作为所述位置调整单元的OUTy输出端，所述控制器U2的OUT1B管脚作为所述位置调整单元的 OUTz输出端，所述OUTx输出端、所述OUTy输出端和所述OUTz输出端分别连接伺服驱动器，对伺服电机实现控制。

作为本实用新型的进一步优化，所述控制器U2的芯片型号为THB6128。

本发明的工作原理及有益效果为：

本申请需要配合带有三个轴向的伺服电机的手机或相机支架使用，当震动感应单元借助陀螺仪检测到外界晃动时，将震动方向的信息传递至位置调整单元，位置调整单元得到手机晃动信息后，会根据内部提前写定的程序，对伺服驱动器输入控制信息，伺服驱动器控制伺服电机转动，使得手机支架进行与晃动反向的运动以降低拍摄设备的晃动幅度。