[实用新型]一种视频稳定拍摄系统

权利要求书

1.一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，包括震动感应单元和位置调整单元，所述震动感应单元包括陀螺仪，用于检测拍摄设备的震动状态，所述震动感应单元的输出端连接所述位置调整单元的输入端，所述位置调整单元的输出端连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接有三个轴向的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述伺服电机的三个轴向一水平面为参照物，包括相互垂直的x轴向、y轴向和z轴向。

3.根据权利要求1所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述震动感应单元包括芯片U1，所述芯片U1为陀螺仪，所述芯片U1的GND管脚接地，所述芯片U1的VDD管脚与电压源之间串联电阻R4，所述芯片U1的SCL管脚、SDA管脚和INT管脚分别作为所述震动感应单元的Px、Py和Pz输出端，所述芯片U1的REGOUT管脚串联有电容C2接地，所述芯片U1的CLKIN管脚接地，所述芯片U1的VLOGIC管脚经过电阻R3和所述电阻R4连接电压源，所述芯片U1的RESV管脚经过电容C1接地。

4.根据权利要求3所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述芯片U1的SCL管脚串联电阻R1作为所述震动感应单元的Px输出端，所述芯片U1的SCL管脚与所述电阻R1的串联点连接有电阻R5后接地，所述芯片U1的SDA管脚串联电阻R2作为所述震动感应单元的Py输出端，所述芯片U1的SDA管脚与所述电阻R2的串联点连接有电阻R6后接地。

5.根据权利要求3所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述芯片U1的型号为MPU6050。

6.根据权利要求1所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述位置调整单元包括控制器U2，所述控制器U2的M1、M2和M3管脚分别作为所述位置调整单元的Px、Py和Pz输入端，所述控制器U2的OUT1A管脚作为所述位置调整单元的OUTx输出端，所述控制器U2的OUT2A管脚作为所述位置调整单元的OUTy输出端，所述控制器U2的OUT1B管脚作为所述位置调整单元的OUTz输出端，所述OUTx输出端、所述OUTy输出端和所述OUTz输出端分别连接伺服驱动器，对伺服电机实现控制。

7.根据权利要求6所述的一种视频稳定拍摄系统，其特征在于，所述控制器U2的芯片型号为THB6128。