[实用新型]一种单面双工位焊接翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种单面双工位焊接翻转机构，包括固定机构和旋转机构，所述旋转机构通过旋转臂安装在所述固定机构上，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构的一端分别与所述第一旋转臂转动连接，所述第一旋转机构、第二旋转机构的另一端分别与所述第二旋转臂转动连接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构平行分布。本实用新型结构设置合理，占地空间小，在加工过程中，定位精准，在保证焊接质量的同时，还提高了加工效率，且安全系数高，有利于保护人身安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种单面双工位焊接翻转机构。

背景技术

随着现代工业的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在中国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段；目前焊接加工技术已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展。

现有技术中，大多数焊接设备在焊接过程中，由于焊接位置高于或低于水平的装夹位置，导致对加工物件的装夹十分困难，且稳定性低；在需要对另一面焊接式，需要人工搬运翻转，费时费力，且容易误伤工作人员，工作效率低，不利于安全生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种单面双工位焊接翻转机构。

一种单面双工位焊接翻转机构，包括固定机构和旋转机构，所述旋转机构通过旋转臂安装在所述固定机构上，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构的一端分别与所述第一旋转臂转动连接，所述第一旋转机构、第二旋转机构的另一端分别与所述第二旋转臂转动连接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构平行分布。

在其中一个实施例中，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构相同，所述第一旋转机构包括第一旋转组件和第一定位组件，所述第一定位组件包括第一固定治具和第一活动治具，所述第一旋转组件包括第一旋转座、第一支撑架、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑架固定在所述第一旋转座上，所述第一旋转座的一端穿过所述第一固定治具固定在所述第一支撑座上，所述第一旋转座的另一端穿过所述第一活动治具固定在所述第二支撑座上。

在其中一个实施例中，所述第二旋转机构包括第二旋转组件和第二定位组件，所述第二定位组件包括第二固定治具和第二活动治具，所述第二旋转组件包括第二旋转座、第二支撑架、第三支撑座和第四支撑座，所述第二支撑架固定在所述第二旋转座上，所述第二旋转座的一端穿过所述第二固定治具固定在所述第三支撑座上，所述第二旋转座的另一端穿过所述第二活动治具固定在所述第四支撑座上。

在其中一个实施例中，所述第一固定治具、所述第二固定治具、所述第一活动治具、所述第二活动治具上分别设有若干夹具，且所述第一活动治具和所述第二活动治具上均设有气缸。

在其中一个实施例中，所述第一支撑座、所述第三支撑座分别通过直线轴承与所述第一旋转臂转动连接，所述第二支撑座、所述第四支撑座分别通过直线轴承与第二旋转臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑座、所述第三支撑座靠近所述第一旋转臂的一侧分别设有若干第一定位销，所述第一旋转臂上设有与所述第一定位销相适配的第一挡块；

所述第二支撑座、所述第四支撑座靠近所述第二旋转臂的一侧分别设有若干第二定位销，所述第二旋转臂上设有与所述第二定位销相适配的第二挡块。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括底座、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座、所述第二安装座分别固定在所述底座的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有支柱，所述支柱的一端通过固定块固定在所述第一旋转臂上，所述第一旋转臂通过通过旋转轴与所述第一安装座转动连接；所述支柱的另一端通过固定块固定在所述第二旋转臂上，所述第二旋转臂通过旋转轴与所述第二安装座转动连接，