[实用新型]一种单面双工位焊接翻转机构

权利要求书

1.一种单面双工位焊接翻转机构，包括固定机构和旋转机构，所述旋转机构通过旋转臂安装在所述固定机构上，其特征在于，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构的一端分别与所述第一旋转臂转动连接，所述第一旋转机构、第二旋转机构的另一端分别与所述第二旋转臂转动连接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构平行分布。

2.根据权利要求1所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构相同，所述第一旋转机构包括第一旋转组件和第一定位组件，所述第一定位组件包括第一固定治具和第一活动治具，所述第一旋转组件包括第一旋转座、第一支撑架、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑架固定在所述第一旋转座上，所述第一旋转座的一端穿过所述第一固定治具固定在所述第一支撑座上，所述第一旋转座的另一端穿过所述第一活动治具固定在所述第二支撑座上。

3.根据权利要求2所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转组件和第二定位组件，所述第二定位组件包括第二固定治具和第二活动治具，所述第二旋转组件包括第二旋转座、第二支撑架、第三支撑座和第四支撑座，所述第二支撑架固定在所述第二旋转座上，所述第二旋转座的一端穿过所述第二固定治具固定在所述第三支撑座上，所述第二旋转座的另一端穿过所述第二活动治具固定在所述第四支撑座上。

4.根据权利要求3所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第一固定治具、所述第二固定治具、所述第一活动治具、所述第二活动治具上分别设有若干夹具，且所述第一活动治具和所述第二活动治具上均设有气缸。

5.根据权利要求4所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第一支撑座、所述第三支撑座分别通过直线轴承与所述第一旋转臂转动连接，所述第二支撑座、所述第四支撑座分别通过直线轴承与第二旋转臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第一支撑座、所述第三支撑座靠近所述第一旋转臂的一侧分别设有若干第一定位销，所述第一旋转臂上设有与所述第一定位销相适配的第一挡块；

所述第二支撑座、所述第四支撑座靠近所述第二旋转臂的一侧分别设有若干第二定位销，所述第二旋转臂上设有与所述第二定位销相适配的第二挡块。

7.根据权利要求1所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述固定机构包括底座、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座、所述第二安装座分别固定在所述底座的两侧。

8.根据权利要求7所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有支柱，所述支柱的一端通过固定块固定在所述第一旋转臂上，所述第一旋转臂通过通过旋转轴与所述第一安装座转动连接；所述支柱的另一端通过固定块固定在所述第二旋转臂上，所述第二旋转臂通过旋转轴与所述第二安装座转动连接，

所述第一安装座与所述第一旋转臂之间设有第三定位销，所述第二安装座与所述第二旋转臂之间设有第四定位销。

9.根据权利要求8所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述第二安装座内设有驱动组件。

10.根据权利要求9所述的单面双工位焊接翻转机构，其特征在于，所述支柱上设有遮光板，所述遮光板固定在所述支柱上，且位于所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间。