[实用新型]一种自动化上纱筒装置

说明书

本实用新型涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种自动化上纱筒装置。包括所述自动取纱装置设置在智能机器人上，所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端，所述底板下方设置有三组卡盘，所述底板前后两侧设置有吸盘，通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高；单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

技术领域

本实用新型涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种自动化上纱筒装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。

在生产过程中需要通过人工将纱盘悬挂在纺纱架上，通过人工进行上纱，不仅费时费力，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化上纱筒装置，包括所述自动取纱装置设置在智能机器人上，所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端，所述底板下方设置有三组卡盘，所述底板前后两侧设置有吸盘，通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高；单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括上纱架、智能机器人、隔板、纱盘和自动取纱装置；所述智能机器人设置在上纱架一侧；所述纱盘设置在隔板上；所述纱盘和隔板设置在智能机器人一侧；所述自动取纱装置设置在智能机器人上；所述自动取纱装置包括底板、卡盘和吸盘；所述底板顶部中间位置固定设置有连接法兰；所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端；所述底板一侧设置有相机和视觉光源；所述底板下方设置有三组卡盘；所述底板前后两侧设置有吸盘；所述吸盘上方设置有支撑杆；所述支撑杆上方设置有固定座；所述支撑杆通过固定座固定设置在底板上。

进一步优化本技术方案，所述的底板前后两侧在长度方向上设置有导轨；卡盘上方设置有固定板；中部的固定板固定设置在导轨中部；两侧的固定板上方设置有滑块，并通过滑块滑动连接在导轨上；所述底板左右两侧均设置有气缸；气缸的活塞杆分别和对应一侧的固定板连接。

进一步优化本技术方案，所述的支撑杆中部贯通设置有通孔；所述通孔和吸盘内部连通；四组支撑杆顶部通过气管连通。

进一步优化本技术方案，所述的卡盘下方设置有抓手；所述纱盘中部设置有纱筒；所述抓手卡接在纱筒内部；所述吸盘下表面低于抓手下表面；所述吸盘下表面高于纱盘下表面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高。

2、单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

附图说明

图1为一种自动化上纱筒装置的整体结构示意图。

图2为一种自动化上纱筒装置的智能化机器人取纱过程示意图。

图3为一种自动化上纱筒装置的自动取纱装置结构图。

图4为一种自动化上纱筒装置的自动取纱装置底部结构示意图。

图5为一种自动化上纱筒装置的吸盘部位结构局部剖视图。