[实用新型]一种自动化上纱筒装置

权利要求书

1.一种自动化上纱筒装置，其特征在于：包括上纱架(1)、智能机器人(2)、隔板(3)、纱盘(4)和自动取纱装置(5)；所述智能机器人(2)设置在上纱架(1)一侧；所述纱盘(4)设置在隔板(3)上；所述纱盘(4)和隔板(3)设置在智能机器人(2)一侧；所述自动取纱装置(5)设置在智能机器人(2)上；所述自动取纱装置(5)包括底板(501)、卡盘(502)和吸盘(503)；所述底板(501)顶部中间位置固定设置有连接法兰(504)；所述底板(501)通过连接法兰(504)固定设置在智能机器人(2)的输出端；所述底板(501)一侧设置有相机(505)和视觉光源(506)；所述底板(501)下方设置有三组卡盘(502)；所述底板(501)前后两侧设置有吸盘(503)；所述吸盘(503)上方设置有支撑杆(507)；所述支撑杆(507)上方设置有固定座(508)；所述支撑杆(507)通过固定座(508)固定设置在底板(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述底板(501)前后两侧在长度方向上设置有导轨(509)；卡盘(502)上方设置有固定板(510)；中部的固定板(510)固定设置在导轨(509)中部；两侧的固定板(510)上方设置有滑块(511)，并通过滑块(511)滑动连接在导轨(509)上；所述底板(501)左右两侧均设置有气缸(512)；气缸(512)的活塞杆分别和对应一侧的固定板(510)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述支撑杆(507)中部贯通设置有通孔(513)；所述通孔(513)和吸盘(503)内部连通；四组支撑杆(507)顶部通过气管(514)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述卡盘(502)下方设置有抓手(515)；所述纱盘(4)中部设置有纱筒(401)；所述抓手(515)卡接在纱筒(401)内部；所述吸盘(503)下表面低于抓手(515)下表面；所述吸盘(503)下表面高于纱盘(4)下表面。