[实用新型]一种可调节自动化吊具

说明书

本实用新型公开了一种可调节自动化吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括夹钳和能对夹钳的开闭状态进行锁定的开闭器，所述夹钳包括钳臂和钳爪，所述吊具主体上设有用于可调节定位座，所述可调节定位座的竖直定位高度可调节，所述可调节自动化吊具还包括过程状态检测装置，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否准确接触物料的被吊面的钳爪触坯检测装置、能在吊具置于物料上时发出吊具触板信号的吊具触坯检测装置和能检测吊具是否下降到位以打开或锁闭开闭器的吊具下降到位检测装置。本实用新型通过设置可调节自动化吊具，配合从下降到提升的全流程相关检测功能，实现高温钢板数量的可调节式吊取的自动化，保证起重过程的高效性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，具体涉及一种可调节自动化吊具。

背景技术

目前，钢厂生产的板坯90％以上均为普通板坯夹钳，但是普通板坯夹钳一次只能吊取一块钢板。随着钢厂的产能和效率提高，每次只能吊取一块板坯的吊具已经不能满足现在钢厂的生产效率要求。现已陆续出现人工手动调整每次吊取板坯数量的夹钳和人工电动调整每次吊取钢板数量的夹钳，但是这些夹钳也仅限于人工操作使用，仍不能满足当前工业自动化的趋势要求。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种可调节自动化吊具。本实用新型采用的技术手段如下：

一种可调节自动化吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括夹钳和能对夹钳的开闭状态进行锁定的开闭器，所述夹钳包括钳臂和钳爪，所述吊具主体上设有用于可调节定位座，所述可调节定位座的竖直定位高度可调节，所述可调节自动化吊具还包括过程状态检测装置，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否准确接触物料的被吊面的钳爪触坯检测装置、能在吊具置于物料上时发出吊具触板信号的吊具触坯检测装置和能检测吊具是否下降到位以打开或锁闭开闭器的吊具下降到位检测装置。

进一步地，所述钳爪触坯检测装置包括设置于钳爪内的检测触杆和第一检测开关，所述检测触杆包括用于触发第一检测开关的触发部和伸出钳爪外的受力部，所述检测通触杆过转轴固定于钳爪内，所述检测触杆与钳爪之间设有复位弹簧；所述吊具触坯检测装置包括能检测可调节定位座接触到物料上表面后的状态变化的第二检测开关；所述吊具下降到位检测装置包括空载下降到位检测装置和带载下降到位检测装置，所述空载下降到位检测装置包括能检测开闭器由锁闭到打开的动作的第三检测开关，所述带载下降到位检测装置包括能检测开闭器由打开到锁闭的动作的第四检测开关。

进一步地，所述可调节定位座包括支撑结构、座体、第一定位块和驱动装置，所述座体能相对于支撑结构上下移动，所述驱动装置能驱动第一定位块以对座体的行程进行限制或解除限制，所述可调节定位座固定于吊具主体的下横梁上。

进一步地，所述驱动装置包括与第一定位块配合的丝杠和能驱动丝杠转动的电机，所述第一定位块能在丝杠的驱动下移动至座体的上方，所述座体的上端与第一定位块对应的位置设有第二定位块，所述第二定位块与座体之间设有缓冲结构，所述座体在不接触物料的状态下，第二定位块的上端与第一定位块的下端之间存在高度差，所述座体在所述高度差范围内移动时能够触发第二检测开关。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括滑坯检测装置，所述滑坯检测装置包括第五检测开关，所述第五检测开关设置于各级定位状态下座体的上端的对应位置。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括能检测开闭器的打开和锁闭动作是否到位的开闭器动作检测装置。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括用于实时监测吊具的开口度的吊具开口度检测装置。

进一步地，所述过程状态检测装置还包括能监测被吊物实际重量的称重检测装置。