[实用新型]一种可调节自动化吊具

权利要求书

1.一种可调节自动化吊具，包括吊具主体，所述吊具主体包括夹钳和能对夹钳的开闭状态进行锁定的开闭器，所述夹钳包括钳臂和钳爪，其特征在于：所述吊具主体上设有用于可调节定位座，所述可调节定位座的竖直定位高度可调节，所述可调节自动化吊具还包括过程状态检测装置，所述过程状态检测装置包括能检测钳爪是否准确接触物料的被吊面的钳爪触坯检测装置、能在吊具置于物料上时发出吊具触板信号的吊具触坯检测装置和能检测吊具是否下降到位以打开或锁闭开闭器的吊具下降到位检测装置。

2.根据权利要求1所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述钳爪触坯检测装置包括设置于钳爪内的检测触杆和第一检测开关，所述检测触杆包括用于触发第一检测开关的触发部和伸出钳爪外的受力部，所述检测通触杆过转轴固定于钳爪内，所述检测触杆与钳爪之间设有复位弹簧；所述吊具触坯检测装置包括能检测可调节定位座接触到物料上表面后的状态变化的第二检测开关；所述吊具下降到位检测装置包括空载下降到位检测装置和带载下降到位检测装置，所述空载下降到位检测装置包括能检测开闭器由锁闭到打开的动作的第三检测开关，所述带载下降到位检测装置包括能检测开闭器由打开到锁闭的动作的第四检测开关。

3.根据权利要求2所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述可调节定位座包括支撑结构、座体、第一定位块和驱动装置，所述座体能相对于支撑结构上下移动，所述驱动装置能驱动第一定位块以对座体的行程进行限制或解除限制，所述可调节定位座固定于吊具主体的下横梁上。

4.根据权利要求3所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述驱动装置包括与第一定位块配合的丝杠和能驱动丝杠转动的电机，所述第一定位块能在丝杠的驱动下移动至座体的上方，所述座体的上端与第一定位块对应的位置设有第二定位块，所述第二定位块与座体之间设有缓冲结构，所述座体在不接触物料的状态下，第二定位块的上端与第一定位块的下端之间存在高度差，所述座体在所述高度差范围内移动时能够触发第二检测开关。

5.根据权利要求4所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括滑坯检测装置，所述滑坯检测装置包括第五检测开关，所述第五检测开关设置于各级定位状态下座体的上端的对应位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括能检测开闭器的打开和锁闭动作是否到位的开闭器动作检测装置。

7.根据权利要求6所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括用于实时监测吊具的开口度的吊具开口度检测装置。

8.根据权利要求7所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述过程状态检测装置还包括能监测被吊物实际重量的称重检测装置。

9.根据权利要求8所述的可调节自动化吊具，其特征在于：所述开闭器动作检测装置为设置在开闭器底座内的两个接近开关；所述开口度检测装置包括钢丝绳、绳轮和框架，所述绳轮通过转轴固定在框架上且与框架之间设有复位扭簧，所述转轴与编码器之间设有传动齿轮，所述框架固定在吊具主体的上横梁上，所述钢丝绳一端固定在绳轮上，另一端固定在吊具主体的下横梁上；所述称重检测装置为安装在吊耳与吊轴之间的称重传感器。