[实用新型]钢桶输送装置

说明书

本实用新型公开了钢桶输送装置，包括：托板；定位单元，定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，第一定位块安装于第二定位块的上方，两个第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，第一圆锥面的大径位于上端，两个第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，第二圆锥面的大径位于下端，第一圆锥面、第二圆锥面和钢桶的外壁匹配；还设置有用于夹紧钢桶的夹紧驱动组件，以及用于输送钢桶的送料驱动组件。钢桶输送装置能较好地对锥形钢桶进行定位和输送，在运输过程中不易发生打滑，钢桶的定位精度高，进而，钢桶自动化加工产线的稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及钢桶输送装置。

背景技术

钢桶自动化加工中，一般设置有输送线对钢桶进行运输以及定位。现有技术中，采用V形定位块对钢桶进行定位夹紧，再将其运输到加工工位进行加工。但是，V形定位块与锥形钢桶之间为线接触，夹紧效果不佳，在运输过程中容易发生打滑，进而，钢桶容易掉落或者发生定位不准的情况，导致钢桶自动化加工产线的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出钢桶输送装置，所述钢桶输送装置能较好地对锥形钢桶进行定位和输送，在运输过程中不易发生打滑，钢桶的定位精度高，进而，钢桶自动化加工产线的稳定性更高。

根据本实用新型实施例的钢桶输送装置，包括：机架，所述机架设置有托板，所述托板用于承托钢桶；若干组定位单元，所述定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，所述第一定位块安装于所述第二定位块的上方，两个所述第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，所述第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，所述第一圆锥面的大径位于上端，两个所述第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，所述第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，所述第二圆锥面的大径位于下端，所述第一圆锥面、所述第二圆锥面和所述钢桶的外壁匹配；夹送单元，所述夹送单元包括夹紧驱动组件和送料驱动组件，所述夹紧驱动组件连接并驱动两个所述第二定位块相向或背向运动，所述送料驱动组件连接并驱动所述第二定位块沿朝向或背离所述托板的方向水平运动。

根据本实用新型实施例的钢桶输送装置，至少具有如下有益效果：第一夹持槽或第二夹持槽能够贴合锥形钢桶的外壁，更好地夹紧锥形钢桶，并且，第一圆锥面的大径位于上端，第二圆锥面的大径位于下端，适配正立或倒扣放置的锥形钢桶。

根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述第一定位块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向与所述夹紧驱动组件的驱动方向平行，所述第一定位块与所述第二定位块通过位于所述第一安装槽的螺钉固定连接，能够根据外径不同的锥形钢桶进行调整，更好地夹紧锥形钢桶。并且，当第一夹持槽的下沿调整至与第二夹持槽的上沿重合，第一定位块和第二定位块也能够夹紧柱形钢桶，具备更好的实用性。

根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述夹紧驱动组件包括两个相对设置的夹紧驱动气缸和两个相对设置的连接板，所述第二定位块、所述连接板和所述夹紧驱动气缸一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸分别驱动两个所述连接板移动，以使两个所述第二定位块相向或背向运动。采用两个独立的动力源驱动两个连接板，能够便捷调整夹紧后钢桶的中心线的位置，进而更准确地输送至加工工位进行加工，得到更好的加工质量。

根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述连接板还连接有推料块，所述推料块设置在所述第二定位块朝向所述托板的一侧。推料块的设置能够将加工完成的钢桶推走，方便再次上料。

根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述推料块有两个，所述推料块与所述连接板一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸驱动两个推料块相向或背向运动，所述推料块设置有推料圆锥面，所述推料圆锥面与所述钢桶的外壁匹配，更好地推出钢桶。

根据本实用新型所述的钢桶输送装置，一个所述推料圆锥面的大径位于上端，另一个所述推料圆锥面的大径位于下端，分别与第一圆锥面和第二圆锥面匹配，方便推出正立或倒扣放置的锥形钢桶。