[实用新型]钢桶输送装置

权利要求书

1.钢桶输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有托板，所述托板用于承托钢桶；

若干组定位单元，所述定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，所述第一定位块安装于所述第二定位块的上方，两个所述第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，所述第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，所述第一圆锥面的大径位于上端，两个所述第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，所述第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，所述第二圆锥面的大径位于下端，所述第一圆锥面、所述第二圆锥面和所述钢桶的外壁匹配；

夹送单元，所述夹送单元包括夹紧驱动组件和送料驱动组件，所述夹紧驱动组件连接并驱动两个所述第二定位块相向或背向运动，所述送料驱动组件连接并驱动所述第二定位块沿朝向或背离所述托板的方向水平运动。

2.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述第一定位块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向与所述夹紧驱动组件的驱动方向平行，所述第一定位块与所述第二定位块通过位于所述第一安装槽的螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括两个相对设置的夹紧驱动气缸和两个相对设置的连接板，所述第二定位块、所述连接板和所述夹紧驱动气缸一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸分别驱动两个所述连接板移动，以使两个所述第二定位块相向或背向运动。

4.根据权利要求3所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述连接板还连接有推料块，所述推料块设置在所述第二定位块朝向所述托板的一侧。

5.根据权利要求4所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述推料块有两个，所述推料块与所述连接板一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸驱动两个推料块相向或背向运动，所述推料块设置有推料圆锥面，所述推料圆锥面与所述钢桶的外壁匹配。

6.根据权利要求5所述的钢桶输送装置，其特征在于，一个所述推料圆锥面的大径位于上端，另一个所述推料圆锥面的大径位于下端。

7.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述机架还设置有输送单元和阻挡机构，所述输送单元用于输送所述钢桶，所述阻挡机构用于阻挡所述钢桶，所述阻挡机构位于所述输送单元的输出侧，所述夹送单元将所述钢桶从所述输送单元夹紧并运送至所述托板。

8.根据权利要求7所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述输送单元包括第一传送带和第二传送带，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，且所述阻挡气缸沿所述输送单元的输送方向可调安装，所述阻挡气缸的活塞杆沿竖直方向布置。

9.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述机架还安装有第一升降组件和升降轴，所述托板连接于所述升降轴，所述升降轴设置有平键安装槽，所述平键安装槽沿竖直方向布置，所述第一升降组件连接并驱动所述升降轴沿竖直方向运动，且通过位于所述平键安装槽的平键限制所述升降轴的周向转动。

10.根据权利要求1所述的钢桶输送装置，其特征在于，所述托板设置有防滑槽，所述防滑槽阵列布置于所述托板的顶端面。