[实用新型]调节装置

说明书

本实用新型涉及一种调节装置，调节装置包括安装架、承载组件、推动组件和滚动件，承载组件设置在安装架上，承载组件能够相对安装架沿重力方向移动，承载组件上的另一侧面为接触面，接触面和用于放置仪器的侧面呈夹角设置；推动组件设置在安装架上，推动组件能够相对安装架沿水平方向移动，推动组件上的一侧面为推动面，推动面和接触面相对间隔设置形成推动间隔；滚动件设置在推动间隔内，推动组件沿水平方向移动能够通过滚动件带动承载组件沿重力方向移动。推动组件能够对承载组件产生重力方向上的推力，继而调整承载组件上仪器的位置高度。滚动件能够转动，滚动件能够降低调节装置的运行阻力，同时提高调节装置的使用便捷性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及仪器调节设备技术领域，特别是涉及调节装置。

背景技术

三维方向调节平台的主要作用是把安装在该平台的机构，在一定的范围内做X、Y、Z三个方向的位移调节，从而使该平台上的机构静止于某个设定的位置。传统的三维方向自动调节平台，在Z方向的升举状态时，驱动电机的载荷几乎是被举升装置的全部自重，且在通电或断电状态下电机输出轴均长期受轴向负荷，负荷过大时对电机内部轴承寿命可能产生不利影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种稳定安全的调节装置。

一种调节装置，包括安装架、承载组件、推动组件和滚动件，所述承载组件设置在所述安装架上，所述承载组件能够相对所述安装架沿重力方向移动，所述承载组件上的一侧面用于放置仪器，所述承载组件上的另一侧面为接触面，所述接触面和用于放置仪器的侧面呈夹角设置；所述推动组件设置在所述安装架上，所述推动组件能够相对所述安装架沿水平方向移动，所述推动组件上的一侧面为推动面，所述推动面和所述接触面相对间隔设置形成推动间隔；所述滚动件设置在所述推动间隔内，所述滚动件能够相对所述承载组件或所述推动组件转动，所述承载组件或所述推动组件分别抵触在所述滚动件相背的两极点上，所述推动组件沿所述水平方向移动能够通过所述滚动件带动所述承载组件沿重力方向移动。

在其中一个实施例中，所述滚动件的数量为至少两个，至少两个所述滚动件均设置在所述推动间隔内，相邻两个所述滚动件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在所述安装架上，且长度方向和水平面平行，所述滑块设置在所述第一导轨上，且能够沿所述第一导轨的长度方向移动，所述滑块的一侧面为所述推动面。

具体地，所述滑块上开设有移动孔，所述移动孔的内壁上形成有第一螺纹，所述第一导轨为丝杠，所述推动组件还包括第一电机，所述第一电机能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠的转动轴线与所述丝杠的长度方向一致，所述第一螺纹能够和所述丝杠啮合。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括承载平台和斜块，所述承载平台设置在所述安装架上，所述承载平台的一侧面用于承载所述仪器，所述斜块设置在所述承载平台朝向所述推动组件的另一侧面上，以使所述斜块能够和所述推动组件间隔设置，所述斜块上朝向所述滑块的一侧面为所述接触面。

在其中一个实施例中，所述滑块的形状和所述斜块的形状均为锥体，锥体状的所述滑块的斜边所在平面为所述推动面，锥体状的所述斜块的斜边所在平面为所述接触面，所述接触面和所述推动面平行，所述接触面和水平面的夹角范围小于25度，所述推动面和水平面的夹角范围小于25度。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括伸缩件，所述伸缩件的一端连接在所述安装架上，所述伸缩件的另一端连接在所述承载平台上，所述伸缩件的一端能够相对另一端沿重力方向移动。

进一步地，所述伸缩件的数量为至少三个，相邻两个所述伸缩件间隔设置，至少三个所述伸缩件在所述承载平台上的连接位置能够围成三角形。

具体地，所述伸缩件可以为气压杆或液压杆。