[实用新型]调节装置

权利要求书

1.一种调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：

安装架；

承载组件，所述承载组件设置在所述安装架上，所述承载组件能够相对所述安装架沿重力方向移动，所述承载组件上的一侧面用于放置仪器，所述承载组件上的另一侧面为接触面，所述接触面和水平面呈夹角设置；

推动组件，所述推动组件设置在所述安装架上，所述推动组件能够相对所述安装架沿水平方向移动，所述推动组件上的一侧面为推动面，所述推动面和所述接触面相对间隔设置形成推动间隔；及

滚动件，所述滚动件设置在所述推动间隔内，所述滚动件能够相对所述承载组件或所述推动组件转动，所述接触面或所述推动面分别抵触在所述滚动件相背的两极点上，所述推动组件沿所述水平方向移动能够通过所述滚动件带动所述承载组件沿重力方向移动。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述滚动件的数量为至少两个，至少两个所述滚动件均设置在所述推动间隔内，相邻两个所述滚动件间隔设置。

3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述推动组件包括滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在所述安装架上，且长度方向和水平面平行，所述滑块设置在所述第一导轨上，且能够沿所述第一导轨的长度方向移动，所述滑块的一侧面为所述推动面。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述滑块上开设有移动孔，所述移动孔的内壁上形成有第一螺纹，所述第一导轨为丝杠，所述推动组件还包括第一电机，所述第一电机能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠的转动轴线与所述丝杠的长度方向一致，所述第一螺纹能够和所述丝杠啮合。

5.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述承载组件包括承载平台和斜块，所述承载平台设置在所述安装架上，所述承载平台的一侧面用于承载所述仪器，所述斜块设置在所述承载平台朝向所述推动组件的另一侧面上，以使所述斜块能够和所述推动组件间隔设置，所述斜块上朝向所述滑块的一侧面为所述接触面。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述滑块的形状和所述斜块的形状均为锥体，锥体状的所述滑块的斜边所在平面为所述推动面，锥体状的所述斜块的斜边所在平面为所述接触面，所述接触面和所述推动面平行，所述接触面和水平面的夹角范围小于25度，所述推动面和水平面的夹角范围小于25度。

7.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述承载组件还包括伸缩件，所述伸缩件的一端连接在所述安装架上，所述伸缩件的另一端连接在所述承载平台上，所述伸缩件的一端能够相对另一端沿重力方向移动。

8.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述伸缩件的数量为至少三个，相邻两个所述伸缩件间隔设置，至少三个所述伸缩件在所述承载平台上的连接位置能够围成三角形；和/或

所述伸缩件为气压杆或液压杆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的调节装置，其特征在于，还包括X轴移动组件，所述安装架安装在所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件能够推动所述安装架在水平面内移动。

10.根据权利要求9所述的调节装置，其特征在于，还包括Y轴移动组件，所述X轴移动组件安装在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件能够推动所述X轴移动组件在水平面内移动，所述安装架的移动方向和所述X轴移动组件的移动方向相交。