[实用新型]一种旋转式大扭矩小型气动卡爪

权利要求书

1.一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，气缸(1)和夹爪(2)，其特征在于：所述气缸(1)一端固定设置有前板(5)，且所述气缸(1)输出端贯穿前板(5)的表面，所述前板(5)背离气缸(1)的一端表面中间处通过螺钉水平安装有中板(3)，所述中板(3)背离前板(5)的一端还通过螺钉固定安装有后板(8)，所述中板(3)输出端旋合安装有齿条(4)，所述前板(5)和后板(8)对立面的还通过螺钉连接有顶板(6)，所述顶板(6)下方平行设置有底板(9)，且所述底板(9)的两端分别通过螺钉与前板(5)、后板(8)对立面下端固定连接，所述中板(3)上端设置有齿轮组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)与齿轮组(7)上端连轴固定且通过连轴贯穿设置在底板(9)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)为两个设置并在气缸(1)的控制下通过齿轮组(7)向外90°撑开。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)的卡边为菱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述齿轮组(7)与中板(3)、底板(9)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述齿轮组(7)与齿条(4)的啮合将气缸(1)的动力传输给两个夹爪(2)。