[实用新型]液压多马达驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种体积小、动力大且运行平稳的液压多马达驱动系统，包括至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。

技术领域

本实用新型涉及一种液压多马达驱动系统。

背景技术

锚机在船舶上主要是用作船锚的起抛锚工作，在船舶上起到了重要的作用，是必不可少的重要设备之一。随着造船技术的发展，船舶朝着大型化方向发展，对锚绞机的负载要求越来越大。

如中国专利CN2860999Y所公开的“小型组合液压锚机”，其公开了“一种小型组合液压锚机，它主要由底架和变速箱组成，其特征在于:底架上设有变速箱，变速箱内行星齿轮通过小轴与液压马达连接，行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮设在中心齿轮输出轴上，中心齿轮输出轴的中间设有绞缆筒，且另一端接有卷简装置”。

又如中国专利CN208344497U所公开的“一种组合式液压锚机”，其公开了“组合式液压锚机底座,其特征在于:底座上方固定有成对布置的墙架总成A和墙架总成B,墙架总成A和墙架总成B之间通过中心齿轮输出轴总成连接,墙架总成A和墙架总成B之间装有刹车装置和锚链轮,墙架总成B内部靠近右侧装有缆绞筒，缆绞筒左侧与墙架总成B之间装有液压马达及减速传动装置”。

如上所述，目前，市场上的液压锚机多采用单马达驱动，这种结构形式的齿轮箱较大，齿轮受力不均，其动力不能满足船舶大负载的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种体积小、动力大且运行平稳的液压多马达驱动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：液压多马达驱动系统，包括并联设置的至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，行星齿轮箱中行星齿轮数量与液压马达数量相同，液压马达的出力轴与行星齿轮箱的一个输入行星齿轮相连接，行星齿轮箱的中心齿轮输出轴作为动力输出元件；液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。

优选的，各个所述第一支管间在切断阀远与平衡管路中间的位置处设有均压连通管路。

优选的，所述第一支管与所述第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧设有带安全阀的连通管路。

优选的，所述液压马达数量为4个。

本实用新型的有益效果是：

1、本系统通过多个并联的液压马达代替单个液压马达，通过行星齿轮箱将设备工作过程中需要的力分配至各个液压马达上，动力传递平稳，能够满足大负载的要求，大大减小了齿轮箱与液压马达的体积，从而缩减了设备的机械尺寸。

2、本系统中，当某一个液压马达出现故障无法运行时，只需要打开截止阀一，关闭两个切断阀，将故障的马达进行隔离，不参与设备运行过程，其余的液压马达继续正常工作，一方面对系统起到了保护作用，另一方面克服了现有技术中存在的只采用一台液压马达，当液压马达发生故障，导致整个设备无法运转的局限性。

3、每一个液压马达回路上都设置有安全阀，当液压马达的进油压力过高或者液压回路出现故障时，安全阀接通回路，起到释放回路压力，保护液压马达的作用。