[实用新型]跌落式避雷器和避雷器安装工具

说明书

本实用新型提供一种跌落式避雷器和避雷器安装工具，涉及电力施工技术领域，该跌落式避雷器包括避雷器主体、旋转组件本体、第一转轴、第二转轴、连接导线以及加长轴；避雷器主体设挂环；旋转组件本体通过第一转轴转动连接于避雷器主体下端；第二转轴穿过且固定于旋转组件本体；连接导线连接旋转组件本体与避雷器主体；加长轴连接于第二转轴且沿第二转轴的长度方向延伸，且加长轴的端部伸出旋转组件本体侧表面；避雷器安装工具上设有用于与前述加长轴配合的加长轴限位导向槽。本实用新型至少缓解了避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电力施工技术领域，尤其是涉及一种跌落式避雷器和避雷器安装工具。

背景技术

跌落式避雷器是将配电型氧化锌避雷器改装后巧妙地安装在跌落式熔断器的跌落式机构上，达到在不断电的情况下，可以借助绝缘拉闸操纵杆方便地对避雷器进行检测、维修与更换，因其结构简单，在电力系统中得到广泛应用。由于传统配网带电作业属于高空、高危工作，无论是人工作业法还是绝缘斗臂车作业法，传统的安装、更换避雷器作业都为人工作业，带电检修劳动量大，危险系数高，工作条件恶劣，人身伤亡事故时有发生。因此目前推行避雷器安装工具配合配网带电作业机器人完成带电安装、更换避雷器作业。

但是，由于现有跌落式避雷器无法满足避雷器安装工具夹取时精确定位，通常需要人工操控配网带电作业机器人规划路线，从而实现夹取避雷器，最后将避雷器主体上的挂环钩挂在避雷器挂钩上，完成避雷器安装、更换工作，整个安装更换过程操作繁琐、作业时间长、作业难度较高；此外，现有跌落式避雷器在被避雷器安装工具夹取的过程中，容易从避雷器主体上脱落。

从而，目前安装、更换避雷器的过程中，至少存在有：避雷器安装工具定位到跌落式避雷器位置并夹取避雷器的过程中，避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上，从而夹取效率低下的问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的问题等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跌落式避雷器和避雷器安装工具，以至少缓解上述现有技术中存在的避雷器安装工具不易快速精确定位于避雷器主体上从而夹取效率低下的技术问题，以及，避雷器安装工具容易从避雷器主体上脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种跌落式避雷器，包括避雷器主体和旋转组件；所述避雷器主体顶部设有挂环；所述旋转组件包括旋转组件本体、第一转轴、第二转轴以及连接导线；所述旋转组件本体通过所述第一转轴转动连接于所述避雷器主体的下端；所述第二转轴穿过且固定于所述旋转组件本体；所述连接导线的一端连接于所述旋转组件本体，另一端连接于所述避雷器主体。

其中：所述旋转组件还包括加长轴，所述加长轴连接于所述第二转轴且沿所述第二转轴的长度方向延伸，且所述加长轴的端部伸出所述旋转组件本体的侧表面。

使用时，使用带有与加长轴配合的加长轴限位导向槽的避雷器安装工具进行使用；在安装避雷器的工况下，可利用该加长轴作为双目识别定位部件，在双目识别定位系统的辅助定位下，机器人带动避雷器安装工具移动至加长轴的端部插入于加长轴限位导向槽内部的位置，并使该避雷器安装工具在其加长轴限位导向槽的引导下，相对旋转组件本体沿垂直于加长轴的方向滑动至能够夹持旋转组件本体的工位处，之后，夹持旋转组件本体表面，机器人带动避雷器安装工具移动到跌落式避雷器安装位置的挂钩处，继续带动避雷器安装工具向上安装跌落式避雷器，使该跌落式避雷器的挂环与跌落式避雷器挂钩配合，从而实现安装、更换跌落式避雷器作业。