[实用新型]一种自动旋盖机

说明书

一种自动旋盖机，包括支撑机构和上下移动机构，上下移动机构设在支撑机构上，上下移动机构包括水平设置的上下移动板；还包括固设在上下移动板上的扭矩装配机构，扭矩装配机构包括垂直穿设在上下移动板上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构和定位机构，定位机构与支撑机构间留有放置工件的空间。通过对部件结构的合理设置，调整上下移动机构的上下移动板垂直下移、带动扭矩装配机构下端的定位机构定位并抱紧工件，同时夹爪机构夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度，具有高产量、高品质的产值。

技术领域

本实用新型属于压力表壳体装配技术领域，具体涉及一种自动旋盖机。

背景技术

压力表壳体（即为工件）的盖子，工厂常用人工进行带盖和拧紧，在工厂的应用中，人工旋拧盖子是一项繁重的工作，大批量拧盖，对人工的劳动强度很大，容易伤手。所以急需一种稳定的根据扭矩进行调节的自动旋盖机，减轻劳动强度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动旋盖机，通过对部件结构的合理设置，调整上下移动机构的上下移动板垂直下移、带动扭矩装配机构下端的定位机构定位并抱紧工件，同时夹爪机构夹紧工件的盖子，再启动旋转轴单元旋转同时带动夹爪机构夹紧工件的盖子旋转，直至盖子拧紧即可完成工件盖子的拧紧，完成后松动定位机构和夹爪机构、调整上下移动机构上移并带动扭矩装配机构上移，取下已拧紧盖子的工件并重复上述过程继续下一个工件盖子的拧紧，整体减轻人工劳动强度具有高产量、高品质的产值。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种自动旋盖机，包括支撑机构和上下移动机构，上下移动机构设在支撑机构上，上下移动机构包括水平设置的上下移动板；还包括固设在上下移动板上的扭矩装配机构，扭矩装配机构包括垂直穿设在上下移动板上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构和定位机构，定位机构（3-6）与支撑机构间留有放置工件的空间。

优选的，旋转轴单元包括垂直穿设在上下移动板的旋转轴，旋转轴上端同轴连设旋转动力机构，旋转动力机构和上下移动板间的旋转轴外侧同轴套设第一支撑旋转件，上下移动板下方的旋转轴外侧同轴套设第二支撑旋转组件、且第二支撑旋转组件与上下移动板连接，旋转轴下端依次同轴连接夹爪机构和定位机构。

优选的，第二支撑旋转组件包括自上而下依次同轴设置的滑环和第二轴承，滑环和第二轴承与上下移动板间连设连接片。

优选的，旋转动力机构和旋转轴间同轴连设联轴器。

优选的，支撑机构包括底板和设在底板上的支撑台，上下移动机构设在支撑台上；底板上设有过旋转轴单元轴线的定位销，定位机构和定位销间留有放置工件的空间。

优选的，上下移动机构包括至少3个垂直设置在支撑台上的支撑轴、且各支撑轴周向等间距布设；上下移动机构还包括水平固设在各支撑轴非端部的第一固定板，上下移动板水平套设在第一固定板上方的各支撑轴非端部、且上下移动板与各支撑轴间设有直线导环，第一固定板与上下移动板间垂直设有升降支撑机构。

优选的，各支撑轴上端设有限位组件，限位组件包括横向限位板，横向限位板水平固设在各支撑轴上端，且各支撑轴上端还分别设有限位片。

优选的，第一固定板套设在各支撑轴非端部，第一固定板与各支撑轴间设有限位调整组件；限位调整组件包括套设在各支撑轴外侧的直线轴承，各直线轴承非端部垂直穿过第一固定板、且各直线轴承的两端分别设有固定环。

优选的，夹爪机构和定位机构两侧垂直设有第二固定板将其连接。

优选的，夹爪机构为夹爪气缸，定位机构为滑台气缸，且滑台气缸与工件的接触面设有防磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：