[实用新型]一种自动旋盖机

权利要求书

1.一种自动旋盖机，其特征在于，包括支撑机构（1）和上下移动机构（2），所述上下移动机构（2）设在支撑机构（1）上，上下移动机构（2）包括水平设置的上下移动板（2-3）；

还包括固设在上下移动板（2-3）上的扭矩装配机构（3），所述扭矩装配机构（3）包括垂直穿设在上下移动板（2-3）上的旋转轴单元，旋转轴单元下端依次同轴连设夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6），所述定位机构（3-6）与支撑机构（1）间留有放置工件的空间。

2.如权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋转轴单元包括垂直穿设在上下移动板（2-3）的旋转轴，旋转轴上端同轴连设旋转动力机构（3-1），旋转动力机构（3-1）和上下移动板（2-3）间的旋转轴外侧同轴套设第一支撑旋转件（3-2），上下移动板（2-3）下方的旋转轴外侧同轴套设第二支撑旋转组件（3-3）、且第二支撑旋转组件（3-3）与上下移动板（2-3）连接，旋转轴下端依次同轴连接所述夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6）。

3.如权利要求2所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第二支撑旋转组件（3-3）包括自上而下依次同轴设置的滑环（3-32）和第二轴承（3-33），所述滑环（3-32）和第二轴承（3-33）与上下移动板（2-3）间连设连接片（3-31）。

4.如权利要求3所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋转动力机构（3-1）和旋转轴间同轴连设联轴器（3-10）。

5.如权利要求1-4任一所述的自动旋盖机，其特征在于，所述支撑机构（1）包括底板（1-1）和设在底板（1-1）上的支撑台（1-2），所述上下移动机构（2）设在支撑台（1-2）上；

底板（1-1）上设有过所述旋转轴单元轴线的定位销（1-11），所述定位机构（3-6）和定位销（1-11）间留有放置工件的空间。

6.如权利要求5所述的自动旋盖机，其特征在于，所述上下移动机构（2）包括至少3个垂直设置在支撑台（1-2）上的支撑轴（2-1）、且各支撑轴（2-1）周向等间距布设；

上下移动机构（2）还包括水平固设在各支撑轴（2-1）非端部的第一固定板（2-2），所述上下移动板（2-3）水平套设在第一固定板（2-2）上方的各支撑轴（2-1）非端部、且上下移动板（2-3）与各支撑轴（2-1）间设有直线导环（2-5），所述第一固定板（2-2）与上下移动板（2-3）间垂直设有升降支撑机构（2-6）。

7.如权利要求6所述的自动旋盖机，其特征在于，各支撑轴（2-1）上端设有限位组件（2-7），所述限位组件（2-7）包括横向限位板（2-71），横向限位板（2-71）水平固设在各支撑轴（2-1）上端，且各支撑轴（2-1）上端还分别设有限位片（2-72）。

8.如权利要求6所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第一固定板（2-2）套设在各支撑轴（2-1）非端部，第一固定板（2-2）与各支撑轴（2-1）间设有限位调整组件（2-4）；

所述限位调整组件（2-4）包括套设在各支撑轴（2-1）外侧的直线轴承（2-42），各直线轴承（2-42）非端部垂直穿过第一固定板（2-2）、且各直线轴承（2-42）的两端分别设有固定环（2-41）。

9.如权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述夹爪机构（3-4）和定位机构（3-6）两侧垂直设有第二固定板（3-5）将其连接。

10.如权利要求9所述的自动旋盖机，其特征在于，所述夹爪机构（3-4）为夹爪气缸，定位机构（3-6）为滑台气缸，且滑台气缸与工件的接触面设有防磨垫（3-61）。