[实用新型]一种大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置

权利要求书

1.一种大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，包括框架本体，所述框架本体包括内框架、外框架和顶部框架，所述内框架和所述外框架的顶部分别与所述顶部框架固定连接，所述内框架和所述外框架之间设有用于容纳钢板的间隙，所述顶部框架的底部设有若干滚轮，所述外框架靠近所述钢板的一侧设有若干磁力轮；

所述外框架的内部固定有上下升降装置，所述上下升降装置上固定有横向调节装置，所述横向调节装置上固定有铣刀固定座，所述铣刀固定座上固定有铣刀总成。

2.根据权利要求1所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述上下升降装置包括滑轨、第一滑块和丝杠总成，所述滑轨和所述丝杠总成并排设置在所述外框架内，所述滑轨贯穿所述第一滑块并与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述丝杠总成连接并能在所述丝杠总成的带动下上下移动。

3.根据权利要求2所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述丝杠总成包括第一轴承固定座、第一丝杆、丝杠螺母和驱动马达，所述第一丝杆的两端分别与所述第一轴承固定座或所述驱动马达连接，所述第一轴承固定座或所述驱动马达分别与所述外框架的上端或下端固定连接，所述丝杠螺母套设在所述第一丝杆上，所述丝杠螺母与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述横向调节装置包括第二轴承固定座、第二丝杆、第二滑块、电动马达和滑板槽，所述滑板槽固定在所述第一滑块上，所述第二丝杆的两端分别与所述第二轴承固定座或所述电动马达连接，所述第二轴承固定座或所述电动马达分别与所述滑板槽的两端固定连接，所述第二滑块开设有带螺纹的通孔，所述第二滑块套设在所述第二丝杆上，且所述第二滑块可在所述第二丝杆的带动下在所述滑板槽内滑动，所述铣刀固定座固定在所述第二滑块上。

5.根据权利要求4所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述滚轮包括固定板和两个侧板，两个所述侧板分别固定在所述固定板的两侧，所述滚轮通过所述固定板与所述顶部框架固定连接，两个所述侧板之间安装有转轴，所述转轴上转动连接有转轮，所述转轮的圆周面上设有凹槽，所述钢板的顶端可卡入所述凹槽中。

6.根据权利要求1所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述铣刀总成包括铣刀头、铣刀主轴和主轴驱动马达，所述铣刀驱动马达与所述铣刀固定座连接，所述铣刀主轴与所述主轴驱动马达连接，所述铣刀主轴的前端设有所述铣刀头。

7.根据权利要求1所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，若干所述滚轮沿所述钢板的顶端呈直线排布。

8.根据权利要求1所述大型金属储罐悬挂式焊缝清根装置，其特征在于，所述滚轮和所述磁力轮位于同一竖直平面内。