[实用新型]一种自动桌支架焊接件移栽装置

权利要求书

1.一种自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂和夹持组件；

所述移栽旋转臂架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂固定连接，控制移栽旋转臂的转动；

所述夹持组件设置在移栽旋转臂的两臂的底部。

2.根据权利要求1所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述移栽旋转臂包括旋转梁、固定连接在旋转梁两侧的旋转臂，所述旋转臂包括升降气缸和固定连接在升降气缸底部的第一旋转气缸。

3.根据权利要求1或2所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器同轴连接有轴承及旋转板，所述旋转板与移栽旋转臂的旋转梁固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底盘、固定连接在夹持底盘的第二旋转气缸和架设在夹持底盘两侧的夹紧块；所述夹紧块上还设有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，还包括存换料机构，所述存换料机构固定连接在所述底座上，包括固定连接在所述存换料机构上多组焊接件定位板和固定连接在所述焊接件定位板底部的切换气缸。

6.根据权利要求3所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述旋转组件同轴固定连接有划片，所述旋转组件的外侧横梁上设置有感应器，设置于所述划片外侧。

7.根据权利要求4或5所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述夹持组件和存换料机构上设有感应器。

8.根据权利要求2或4所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述旋转组件与移栽旋转臂、升降气缸和第一旋转气缸、夹持底盘和第二旋转气缸之间通过连接块固定连接。