[实用新型]一种激光超声波复合测距避障传感器

说明书

本实用新型涉及避障传感器技术领域，具体为一种激光超声波复合测距避障传感器，包括外壳、定位结构和电路板，外壳内部设置有安装槽，安装槽内壁下端凸出设有限位块，限位块上开设有拿取槽，安装槽内设置有定位结构，定位结构之前定位连接电路板，外壳上顿固定连接盖板，有益效果为：将激光雷达和超声波探头相结合的方式，既解决了盲区及盲区内测距结果无效问题，通过软件算法的处理，又解决了单一类型传感器的数据有效性问题，同时解决了室内室外场景下传感器很难通用的问题，具备无盲区，小巧紧凑，易于安装，测距结果有效性及实时性强，实现了室内室外场景下通用的特点。

技术领域

本实用新型涉及到避障传感器技术领域，具体为一种激光超声波复合测距避障传感器。

背景技术

随着人工智能技术的发展，尤其是无人驾驶技术的不断成熟，低速无人商用智能机器人普及程度越来越高。目前市面上智能机器人对四周极近出的避障，特别是室外强阳光光照条件下工作的智能机器人，绝大多数仍使用机械式的碰撞装置，避免智能机器人撞击障碍物造成人员及财产损失。

目前市面上的测距避障装置，多采用单超声波雷达或但激光雷达的方式，但是在实际使用过程中，单探头超声波探头的测距避障传感器盲区大且盲区内测距值不稳定，系统不易判断盲区内超声波信号的测距结果是否有效；双探头超声波谈的测距盲区较小，但体积大，盲区内系统同样不易判断盲区内超声波信号的测距结果是否有效；单激光雷达抗阳光性能差，对玻璃等透明材料的测距值检测不准，为此，本实用新型提出一种激光超声波复合测距避障传感器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光超声波复合测距避障传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光超声波复合测距避障传感器，包括外壳、定位结构和电路板，所述外壳内部设置有安装槽，所述安装槽内壁下端凸出设有限位块，所述限位块上开设有拿取槽，所述安装槽内设置有定位结构，所述定位结构之前定位连接电路板，所述外壳上顿固定连接盖板。

优选的，所述外壳下端中间开设有探头插孔，所述探头插孔前侧的外壳底部镶嵌连接有玻璃板，所述安装槽底部凸出设有支撑柱，所述安装槽上端内部设置有螺纹形成连接套，所述连接套内螺纹连接盖板。

优选的，所述定位结构包括压板，所述压板下端凸出设有与支撑柱对应的压杆，所述压板插接在安装槽内，所述压杆压制在电路板上端，所述压板中间和后侧开设有接线孔。

优选的，所述电路板插接在安装槽下端限位块之间形成的限位槽内，所述电路板下端中间插接电性连接超声波探头，所述超声波探头下端穿过探头插孔连接至外侧，所述电路板下端后侧插接电性连接激光雷达，所述激光雷达与外壳底部的玻璃板对应，所述电路板上端与超声波探头和激光雷达对应的位置上，设置有接线插座，所述接线插座与压板上的接线孔对应。

优选的，所述盖板下端设置有连接头，所述连接头上设置有螺纹，所述连接头与外壳上端的连接套对应，所述连接头螺纹连接在连接套内，所述连接头下端压制连接在压板上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将激光雷达和超声波探头相结合的方式，既解决了盲区及盲区内测距结果无效问题，通过软件算法的处理，又解决了单一类型传感器的数据有效性问题，同时解决了室内室外场景下传感器很难通用的问题，具备无盲区，小巧紧凑，易于安装，测距结果有效性及实时性强，实现了室内室外场景下通用的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中外壳的俯视图；

图3为图1中电路板的结构示意图；

图4为图3的后视图。