[实用新型]一种软导线整形组装设备

说明书

本实用新型公开了一种软导线整形组装设备，属于软导线整形组装领域。该软导线整形组装设备利用一次整形装置的第一夹持机构夹持软导线的导线主体中部，第一折弯机构和第二折弯机构分别折弯软导线的第一端和第二端；利用二次整形装置的第二夹持机构和第三夹持机构分别夹持折弯后的第二端和第一端，错位驱动机构使第二端和第一端沿第一方向错位预设位移；利用植入装置的第四夹持机构和第五夹持机构分别夹持错位后的第二端和第一端，下压驱动机构将软导线压入壳体的容置腔内。两次整形在极大程度上提高了软导线的整形精度以及整形效率，利用植入装置将软导线压入壳体的容置腔内，提高了组装精度和组件效率。

技术领域

本实用新型涉及软导线整形组装技术领域，尤其涉及一种软导线整形组装设备。

背景技术

软导线包括导线主体、第一端和第二端，第一端连接在导线主体的一端，第二端连接在导线主体的另一端，第一端和第二端上可以连接其他部件。软导线的初始状态为直线状，在组装前需要将第一端和第二端折弯，并使第二端与导线主体之间、第一端与导线主体之间均呈一定的夹角，且两个夹角的角度不同。被折弯后的软导线才能够被组装至壳体内部。

现有技术中一般采用人工实现软导线的折弯和组装。但是，由于软导线具有一定的弹性，人工折弯后软导线的精度无法保证，一致性较差，且人工折弯的效率很低。而在人工将折弯后的软导线置于壳体内部时，不仅需要手动调整至合适位置然后用力压入，此过程有可能刮伤软导线以及壳体内壁面，且组装精度无法保证，很容易发生因为对位不准导致的第二端和第一端无法同时到位的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软导线整形组装设备，该软导线整形组装设备能够自动实现对软导线的二次整形以及组装，软导线的整形精度高，组装效率快，定位准确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种软导线整形组装设备，其用于整形以及组装软导线，所述软导线整形组装设备包括：一次整形装置，所述一次整形装置包括第一折弯机构、第二折弯机构和第一夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持所述软导线的导线主体的中部，所述第一折弯机构用于折弯所述软导线的第一端，并使所述第一端和所述导线主体的中部呈第一预设夹角，所述第二折弯机构用于折弯所述软导线的第二端，并使所述第二端和所述导线主体的中部呈第二预设夹角；二次整形装置，所述二次整形装置包括第二夹持机构、第三夹持机构和错位驱动机构，所述第二夹持机构用于夹持折弯后的所述第二端，所述第三夹持机构用于夹持折弯后的所述第一端，所述错位驱动机构用于驱动所述第二夹持机构和/或所述第三夹持机构移动，以使所述第二端和所述第一端沿第一方向错位预设位移；植入装置，所述植入装置包括下压驱动机构、第四夹持机构和第五夹持机构，所述第四夹持机构用于夹持错位后的所述第二端，第五夹持机构用于夹持错位后的所述第一端，所述下压驱动机构用于驱动所述第四夹持机构和所述第五夹持机构同步沿第二方向移动，以将所述软导线压入壳体的容置腔内。

作为优选，所述第一折弯机构包括第一移动驱动件、第一移动架和下压组件，所述第一移动架连接在所述第一移动驱动件的输出端，所述下压组件连接在所述第一移动架上，所述下压组件上设置有允许所述第一端进入的限位槽。

作为优选，所述下压组件包括折弯件、限位件、第一限位块、导向件、第一弹性件和第二弹性件，所述限位件固定连接在所述第一移动架上，所述限位件内设置有限位腔，所述限位腔内设置有上下间隔的上限位面和下限位面，所述第一限位块可移动地置于所述限位腔内，并能够与所述上限位面或者所述下限位面限位抵接；所述折弯件的一端伸入所述限位腔内与所述第一限位块连接，所述折弯件的中部设置有导向槽，所述导向件设置在所述折弯件的另一端的下方，且所述导向件上具有导向腔，所述导向腔内设置有导向杆，所述折弯件的另一端能够伸入所述导向腔内，以使所述导向杆置于所述导向槽内，所述导向件的底部设置有所述限位槽，置于所述限位槽内的所述第一端能够与所述折弯件的底端抵接，所述第一弹性件连接在所述限位件和所述导向件之间，所述第二弹性件连接在所述限位件和所述折弯件的另一端之间。