[实用新型]一种移动式停泊系统

说明书

本申请公开了一种移动式停泊系统，包括承载移动台，其带有多个移动轮；承载台，其安装在承载移动台顶部；插爪，其有多对且活动安装在承载台中；推拉机构，其用于使各插爪伸出承载台外或缩回承载台内，承载移动台通过移动轮移动至车辆下方，推拉机构推动插爪伸出承载台外，各插爪分别叉住车辆的各个轮胎，便于举升车辆，通过推拉机构的设置，使插爪伸缩移动而不是围绕某点摆动，提高了其结构强度，降低了其损耗速度，使设备的使用寿命得到提高，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种移动式停泊系统。

背景技术

随着汽车的普及与发展，当前大中城市的汽车保有量越来越多，而城市停车位则严重不足，这种情况下，泊车便成了非常大的难题。为了利用有限的停车场，需要使用自动泊车的机器人实现自动泊车。

公开号CN210086927U的中国实用新型专利一种夹持式泊车机器人中记载的技术方案包括：包括车体，所述车体上设有夹持装置；所述夹持装置包括旋转机构，所述旋转机构上连接有夹持臂；所述夹持臂上设置有至少两排滚动部件，各排滚动部件分别沿所述夹持臂的长度方向布置。所述旋转机构用于驱动所述夹持臂相对于所述车体进行旋转；所述旋转机构上可以连接有两个配合工作的所述夹持臂，这样，所述夹持式泊车机器人工作时，两个配合工作的所述夹持臂相互靠拢，夹持位于两个夹持臂之间的轮胎的底部，使汽车轮胎抬起离地；所述夹持臂上设置的滚动部件，有助于减小汽车轮胎抬起时与所述夹持臂之间的摩擦，方便举升轮胎；另外，至少两排沿所述夹持臂长度方向布置的滚动部件，在将轮胎抬起后能够增大与轮胎之间的接触面积，从而减小夹持臂对轮胎的损伤，相对靠上的滚动部件还能够对所述轮胎进行限位，减小汽车车轮冲出夹持臂的风险。

目前，上述专利的一种夹持式泊车机器人在技术上存在以下不足：

在车辆重量的压迫下，旋转部件的损耗速度快，容易出现故障，使设备的维护成本提高。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种移动式停泊系统，包括：

承载移动台，其带有多个移动轮；

承载台，其安装在承载移动台顶部；

插爪，其有多对且活动安装在承载台中；

推拉机构，其用于使各插爪伸出承载台外或缩回承载台内。

采用上述的一种移动式停泊系统，承载移动台通过移动轮移动至车辆下方，推拉机构推动插爪伸出承载台外，各插爪分别叉住车辆的各个轮胎，便于举升车辆，通过推拉机构的设置，使插爪伸缩移动而不是围绕某点摆动，提高了其结构强度，降低了其损耗速度，使设备的使用寿命得到提高，降低了维护成本。

推拉机构包括：

横槽，其设置在承载台内沿其长度方向延伸；

丝杠，其通过电机驱动旋转安装在横槽中；

滑块，其有多块且通过螺孔传动安装在丝杠上；

摆臂，其有多根且用于传动连接各插爪与各滑块；

纵槽，其有若干且设置在承载台内垂直于横槽供各插爪滑动配合。

插爪包括：

推移块，其滑动安装在纵槽中且与摆臂远离滑块的一端活动连接；

支臂，其有一对且安装在推移块远离摆臂的侧壁上；

其中，各支臂的纵向截面均呈矩形且顶面和底面分别与纵槽顶面和底面抵接。

还包括：

升降槽，其设置在承载移动台上；

支架，其安装在升降槽底；