[实用新型]轴承自动压装工作站

说明书

本实用新型所述的轴承自动压装工作站，提出配套于伺服压装机以提高轴承压装效率的解决方案，以实现压装全过程的全自动化与智能化控制，提高生产节拍与适合多类型多品种轴承一站式生产的设计目的。轴承自动压装工作站包括配套于轴承伺服压装机的自动料仓和六轴机器人，六轴机器人的输出端连接自动抓取机构；所述的自动料仓包括底座、以及分别设置在底座上并沿垂向叠放的轴承板自动料仓和轴承自动料仓；所述的轴承板自动料仓包括活动地连接于底座上的一组基座、在两侧基座上分别设置有两组沿垂向叠放的直线导轨、一组转换气缸；两组沿垂向叠放的安装基板，其两侧底部分别通过滑块活动地连接于直线导轨。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机动车辆动力及减速装置生产的轴承自动压装工作站，属于冲压加工制造领域。

背景技术

伴随国内智能制造技术的快速发展，工业自动化控制与集成装备普遍地得以应用。基于机动车辆生产工艺的不断提升，对于汽车减速机、摩托车发动机等使用传动轴承压装设备的精度与加工效率提出了越来越高的要求。

现有轴承压装设备普遍采用对顶、对压、双伺服压装机构，以分别并行地实施对轴承压装面的支撑和轴承压装操作。从控制系统配置上看，目前物料供应仍需人工辅助或依靠人工放件，不仅劳动强度较大，且生产效率较低。由于缺少来料一致性控制，因此压装轴承的供料、压装同步性不高、难以保证压装精度。

导致上述现有技术问题的重要原因之一是，缺少与伺服压装机配套的料仓与按工艺步骤实施夹取来料的机械手，从而导致轴承加工质量较低、现有生产工序较繁杂、自动化与智能化生产水平仍较低。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的轴承自动压装工作站，在于解决上述现有技术存在的问题而提出配套于伺服压装机以提高轴承压装效率的解决方案，以实现压装全过程的全自动化与智能化控制，提高生产节拍与适合多类型多品种轴承一站式生产的设计目的。

为实现上述设计目的，本申请所述的轴承自动压装工作站，包括配套于轴承伺服压装机的自动料仓和六轴机器人，六轴机器人的输出端连接自动抓取机构；所述的自动料仓包括底座、以及分别设置在底座上并沿垂向叠放的轴承板自动料仓和轴承自动料仓；所述的轴承板自动料仓包括活动地连接于底座上的一组基座、在两侧基座上分别设置有两组沿垂向叠放的直线导轨、一组转换气缸；两组沿垂向叠放的安装基板，其两侧底部分别通过滑块活动地连接于直线导轨；位于两侧基座的转换气缸分别驱动连接于安装基板；在安装基板设置有，用于定位轴承板的定位柱、用于支承轴承板的支承柱。

进一步地，所述的轴承自动料仓包括安装底板、以及安装于安装底板上部的轴承料仓暂存料架和轴承出料盒、安装于安装底板底部的驱动气缸、设置于安装底板上部的轴承顶出板，驱动气缸驱动连接于轴承顶出板；在轴承料仓暂存料架上、轴承顶出板上，均连接有数个用于存放轴承并具有中空腔体的轴承料仓；在轴承出料盒上设置有轴承涂油棉和光电检测开关。

进一步地，所述的自动抓取机构包括连接杆、在连接杆一端设置有用于连接六轴机器人的定位销，在连接杆的另一端连接有夹紧气缸和气爪；所述夹紧气缸的输出轴分别通过两侧的夹紧臂连接一组轴承板夹紧块，所述气爪的输出端连接有数组抓手手指。

综上内容，本申请所述的轴承自动压装工作站具有以下优点：

1、本申请提出专门用于汽车减速机、摩托车发动机用轴承压装生产的自动工作站，因而，能够显著地提高轴承压装生产效率和降低设备成本。

2、有针对性地配套于伺服压装机，本申请能够适用于多种类型与品种轴承的一站式压装生产，生产线自动化与智能化水平较高。

3、应用本申请，有利于提高轴承压装生产工艺的一致性、生产波动范围较小。

4、本申请将自动供料与机器人自动抓取有机地结合，有力地辅助伺服压装机提高生产效率与制造质量，而且无需人工辅助与干预，相应地降低制造成本。