[实用新型]轴承自动压装工作站

权利要求书

1.一种轴承自动压装工作站，其特征在于：包括配套于轴承伺服压装机的自动料仓和六轴机器人，六轴机器人的输出端连接自动抓取机构；

所述的自动料仓包括底座、以及分别设置在底座上并沿垂向叠放的轴承板自动料仓和轴承自动料仓；

所述的轴承板自动料仓包括活动地连接于底座上的一组基座、在两侧基座上分别设置有两组沿垂向叠放的直线导轨、一组转换气缸；两组沿垂向叠放的安装基板，其两侧底部分别通过滑块活动地连接于直线导轨；位于两侧基座的转换气缸分别驱动连接于安装基板；在安装基板设置有，用于定位轴承板的定位柱、用于支承轴承板的支承柱。

2.根据权利要求1所述的轴承自动压装工作站，其特征在于：所述的轴承自动料仓包括安装底板、以及安装于安装底板上部的轴承料仓暂存料架和轴承出料盒、安装于安装底板底部的驱动气缸、设置于安装底板上部的轴承顶出板，驱动气缸驱动连接于轴承顶出板；

在轴承料仓暂存料架上、轴承顶出板上，均连接有数个用于存放轴承并具有中空腔体的轴承料仓；

在轴承出料盒上设置有轴承涂油棉和光电检测开关。

3.根据权利要求1或2所述的轴承自动压装工作站，其特征在于：所述的自动抓取机构包括连接杆、在连接杆一端设置有用于连接六轴机器人的定位销，在连接杆的另一端连接有夹紧气缸和气爪；

所述夹紧气缸的输出轴分别通过两侧的夹紧臂连接一组轴承板夹紧块，所述气爪的输出端连接有数组抓手手指。