[实用新型]球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构

说明书

本实用新型提供了球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，属于机械技术领域。它包括基板以及与基板相平行且能沿基板上下移动的升降板，升降板具有伸出基板沿竖直方向的一侧边外的延伸部，延伸部上固定有矫正气缸一与升降气缸二，矫正气缸一位于延伸部的一侧且其活塞杆下端部固定有下端呈锥形的矫正头一，升降气缸二的活塞杆下端部固定有矫正气缸二，升降气缸二位于延伸部背向矫正气缸一的一侧，矫正气缸二的活塞杆朝延伸部的延伸方向设置，矫正气缸二的活塞杆端部垂直固定有连接块，连接块距离延伸部更近的一侧固定有端部呈锥形的矫正头二，矫正头二的中心线与矫正头一的中心线相垂直并位于同一平面上。它具有能使工人操作更加便利等优点。

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，涉及球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构。

背景技术

球阀主要包括阀体、设于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，传统的球阀都由人工组装完成，但这样造成生产效率很低。因此，本申请人提出了专利申请号为202110125198.6的一种球阀自动组装机，它包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。它能够实现球阀的自动组装，大大地提高了企业的生产效率。

当阀体规格不同时阀体安装在夹具上的轴线位置也不同，但各装配工位却要求阀体的轴线位置不能变，因此就需要配合夹具矫正机构来与安装在夹具上的阀体相配合，以便工作人员判断是否需要对夹具位置进行调节(包括高度的调节以及水平位置的调节)。其中，夹具矫正机构具体包括一次升降机构与二次升降机构，一次升降机构包括固定在转盘机构上的基板、设置在基板上的一次升降气缸以及连接在一次升降气缸杆上的一次升降板，一次升降板与基板之间设有导向装置；二次升降机构固定在一次升降板上，包括二次升降气缸、连接在二次升降气缸行程杆上的固定板，固定板上设有第一定位装置，一次升降板上设有第二定位装置；第一定位装置包括第一定位气缸、设置在第一定位气缸行程杆上的第一定位销，第二定位装置包括第二定位气缸、设置在第二定位气缸行程杆上的第二定位销，第一定位销对应阀体的阀杆孔，第二定位销对应球阀的阀体进水孔，第一定位销与第二定位销的自由端均为圆锥结构。

然而上述球阀自动组装机也存在着不足之处：结合其说明书附图可知，第一定位气缸连接在一次升降板的一侧而二次升降气缸则位于一次升降板的端部位置处(即第一定位气缸与二次升降气缸所连接的位置处于垂直关系)，同时固定板固定在二次升降气缸的行程杆端部且第一定位气缸固定在固定板的底部，当矫正时固定板会将工作人员站立时朝下看的视线完全挡住，导致工作人员站立时无法直接掌握当前情况，只能蹲下来进行观察以及对夹具的位置进行调节，并且即使是蹲下来也会受到固定板的阻碍，因此对工作人员的操作造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，解决了操作不便的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，包括竖直设置的基板以及与基板相平行且能沿基板上下移动的升降板，所述的升降板具有伸出基板沿竖直方向的一侧边外的延伸部，延伸部上固定有矫正气缸一与升降气缸二，矫正气缸一位于延伸部的一侧且其活塞杆下端部固定有下端呈锥形的矫正头一，升降气缸二的活塞杆下端部固定有矫正气缸二，其特征在于，所述的升降气缸二位于延伸部背向矫正气缸一的一侧，矫正气缸二的活塞杆朝延伸部的延伸方向设置，矫正气缸二的活塞杆端部垂直固定有连接块，连接块距离延伸部更近的一侧固定有端部呈锥形的矫正头二，矫正头二的中心线与矫正头一的中心线相垂直并位于同一平面上。