[实用新型]一种软包玻璃胶装箱机

权利要求书

1.一种软包玻璃胶装箱机，包括主机架、空纸箱放置架、空箱移动机构、胶带封口机构和出料机构，主机架左侧安装空纸箱放置架，多个空纸箱平铺放置在空纸箱放置架中，空纸箱放置架底部安装空箱移动机构，主机架右侧安装胶带封口机构、出料机构，其特征在于：还包括装箱承放机构、开箱机构、装箱机构、箱口整型机构，主机架中部安装装箱承放机构，空箱移动机构驱动空纸箱进入装箱承放机构，装箱承放机构侧方安装开箱机构，开箱机构驱动平铺的空纸箱展开成方形，主机架前方安装装箱机构，装箱机构对着装箱承放机构，装箱承放机构右侧靠近胶带封口机构，装箱机构驱动软包玻璃胶装入纸箱内，箱口整型机构对纸箱前后开口进行折边整型初步封闭。

2.根据权利要求1所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述装箱承放机构包括承放台、升降电机、同步轮组件、升降器、升降杆、升降平台、滑轨、顶紧气缸和顶紧竖板，空纸箱进入承放台，承放台安装于升降平台上方，升降电机通过同步轮组件驱动升降器启动，升降器通过升降杆驱动升降平台上下移动升降，升降平台侧方滑动连接滑轨，升降平台后方安装顶紧气缸，顶紧气缸驱动顶紧竖板前移伸入方形的空纸箱中。

3.根据权利要求2所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述开箱机构包括侧板、开箱气缸、转动板、第一球头连杆、吸盘安装板和吸盘，升降平台侧方安装侧板，侧板安装开箱气缸，开箱气缸活塞杆向下伸出连接转动板，转动板通过合页铰接侧板底部，转动板前后侧安装两根第一球头连杆，每根第一球头连杆的下端连接转动板而上端连接吸盘安装板，吸盘安装板通过合页铰接侧板上部，吸盘安装板用于安装吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述装箱机构包括软包玻璃胶放置板、进料气缸、推杆、机架、装箱板、装箱气缸、推板、推胶气缸、隔板料仓、隔板推板和隔板气缸，软包玻璃胶放置板斜向安装在主机架前方，多个软包玻璃胶放置在软包玻璃胶放置板上方，进料气缸驱动推杆右移，推杆推动单个软包玻璃胶进入装箱板，装箱气缸驱动装箱板伸入空纸箱内，装箱气缸、推胶气缸、隔板气缸、隔板料仓分别安装于机架，推胶气缸驱动推板移动推动软包玻璃胶进入空纸箱内，多个隔板平铺层叠放置隔板料仓中，隔板料仓中最底层的隔板与推板相接触，隔板气缸驱动隔板推板推动隔板进入空纸箱内。

5.根据权利要求4所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述隔板料仓后侧设有玻璃胶头料道，振动盘驱动玻璃胶头有序进入玻璃胶头料道，玻璃胶头料道引导玻璃胶头到达装箱板处。

6.根据权利要求2所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述箱口整型机构包括固定架、旋转气缸、第二球头连杆、移动板、前折边板、后折边板、上折边气缸、上折边板、下折边气缸、连接板、下折边板，主机架上方安装固定架，固定架中安装旋转气缸，旋转气缸通过第二球头连杆驱动移动板左右移动，第二球头连杆有两根，移动板通过滑轨滑动安装于横梁架，每块移动板外侧安装一块前折边板和一块后折边板，前折边板对纸箱前方左右边进行折边，后折边板对纸箱后方左右边进行折边，固定架前后方安装两个上折边气缸，上折边气缸活塞杆连接上折边板，上折边板通过合页铰接固定架，上折边板对纸箱上边进行折边，升降平台底部左右侧安装两个下折边气缸，下折边气缸活塞杆连接连接板，连接板内侧连接下折边板，下折边板通过合页铰接升降平台，下折边板对纸箱下边进行折边。

7.根据权利要求1所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述空箱移动机构包括空箱移动气缸和空箱推块，空箱移动气缸驱动空箱推块移动，空纸箱放置架设有空纸箱左限位板、空纸箱右限位板、空纸箱底放置板，多个空纸箱平铺层叠放置空纸箱底放置板上并位于在空纸箱左限位板和空纸箱右限位板之间，空纸箱右限位板与空纸箱底放置板之间隔开形成供单个空箱通过的纸箱空槽，空箱推块推动最底层的单个空纸箱向右移动穿过纸箱空槽进入装箱承放机构。

8.根据权利要求1所述的一种软包玻璃胶装箱机，其特征在于：所述出料机构包括纸箱移动气缸、移动推板、辊轮、出箱气缸、出箱推板、斜导向板，纸箱移动气缸驱动移动推板左右移动，移动推板推动装箱机构中纸箱移动到胶带封口机构，胶带封口机构的工作台上安装有多根辊轮，出箱气缸驱动出箱推板前后移动，出箱推板推动纸箱移动到斜导向板。