[实用新型]一种水陆两栖的海面及沙滩垃圾收集设备

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖的海面及沙滩垃圾收集设备，包括设置在机架前端的毛刷滚筒，所述毛刷滚筒上设置有毛刷，位于毛刷滚筒下方设置有铲沙板，铲沙板侧面设置铲沙侧板，毛刷滚筒带动毛刷将垃圾从沙滩沿着铲沙板与铲沙侧板送入垃圾过滤网中，铲沙板后端设置垃圾过滤网，垃圾过滤网上设置震动电机，所述垃圾过滤网末端设置转运抄网，转运抄网沿着矩形机构轨迹持续运动，转运抄网将垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述机架底部设置有沙滩轮胎和推进螺旋桨。本实用新型能够一次性解决海岸线垃圾收集中的海面垃圾收集和沙滩垃圾收集，并且解决已有装置的维护困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集技术领域，特别涉及一种水陆两栖的海面及沙滩垃圾收集设备。

背景技术

现有的垃圾收集装置都是只针对海面或者沙滩，无法做到一台设备直接解决沙滩和海面两种场景。现有的垃圾收集装置大多采用履带式的结构进行垃圾的传输，履带机构结构复杂，维护成本较高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖的海面及沙滩垃圾收集设备，能够一次性解决海岸线垃圾收集中的海面垃圾收集和沙滩垃圾收集，并且解决已有装置的维护困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水陆两栖的海面及沙滩垃圾收集设备，包括设置在机架前端的毛刷滚筒1，所述毛刷滚筒1上固连有能够更换的毛刷2，毛刷滚筒1通过铰链与连接杆4连接在机架上，毛刷滚筒1下方，机架前方安装有铲沙板5和铲沙侧板6，铲沙板5与铲沙侧板6固连构成铲沙机构，将垃圾从沙子中翻出，毛刷滚筒1带动毛刷2将垃圾从沙滩沿着铲沙板5与铲沙侧板6送入垃圾过滤网10中，铲沙板5后端设置垃圾过滤网10，垃圾过滤网10上设置震动电机13，所述垃圾过滤网10末端设置转运抄网16，转运抄网16沿着矩形机构轨迹持续运动，转运抄网16将垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述机架底部设置有沙滩轮胎9和推进螺旋桨24。

所述毛刷2固连在毛刷滚筒1上，毛刷滚筒1通过连接杆4上连接在机架上，连接杆4上连接有浮力块3，毛刷滚筒换向齿轮7通过轴承座连接在支架上相互配合，垃圾过滤侧板8与垃圾过滤网10连接，铲沙板5与铲沙侧板6固连后固定在机架前方。

所述震动电机13输出轴直接连接着偏心轴15，偏心轴15与垃圾过滤侧板8相接触，垃圾过滤侧板8与垃圾过滤网10固连，垃圾过滤侧板8与垃圾过滤网10构成的过滤框与机架可以相对水平运动，电机转动时带动过滤框水平震动实现工作。

所述垃圾过滤网10的后端通过铰链安装垃圾过滤挡板11，垃圾过滤挡板11有一伸出的摆杆与凸轮12接触组成一个摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮12与矩形运动机构周期传动比是1:1，保证运动周期相同。

所述转运抄网16与抄网翻转齿轮17通过一轴固连，竖直滑块18与转运抄网16和抄网翻转齿轮17通过铰链连接，竖直滑块18带动转运抄网16进行矩形运动，抄网复位扭簧27将竖直滑块18和转运抄网16相连接，使转运抄网在运输垃圾时保持水平，抄网翻转齿条19与机架固连。

所述竖直滑块18与竖直导轨21连接，竖直导轨21与水平滑块23连接，水平滑块23与水平导轨22连接，水平滑块23、水平导轨22、竖直滑块18和竖直导轨21组成一个在一矩形平面内任意运动的机构，曲柄25与竖直滑块18通过铰链连接，竖直滑块18通过轨迹保持弹簧20与曲柄滑块26相连接，轨迹保持弹簧始终保持竖直滑块18和水平滑块23运动在矩形平面的最边缘，以保持矩形轨迹，曲柄25通过曲柄滑块26与机架连接，由曲柄滑块26带动曲柄转动，使竖直滑块沿着矩形平面的最边缘保持矩形轨迹运动。

所述机架上设置控制系统，控制系统为整个装置提供动力。

本实用新型的有益效果：