[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统

说明书

本实用新型提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切地说涉及壳状牙齿矫治器的生产技术，特别是涉及一种壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统。

背景技术

随着牙齿隐形矫治技术的发展与成熟以及该技术相对于传统固定托槽矫治而具有的方便、美观、舒适等优势，采用壳状牙齿矫治器来进行牙齿正畸的技术越来越受到患者的欢迎。在壳状牙齿矫治器的生产领域，通过自动化生产线来高效生产壳状牙齿矫治器成为壳状牙齿矫治器生产厂商的首选。而在自动化生产的过程中，需要对壳状牙齿矫治器进行拾取转移来实现不同工艺之间的流转。现有的壳状牙齿矫治器拾取装置，在壳状牙齿矫治器的拾取转移过程中，拾取之后的壳状牙齿矫治器的状态无法满足后续工位有效运行的需求，此时，需要人工进行干预，影响生产效率。另外，在对壳状牙齿矫治器的拾取过程中，矫治器容易掉落，导致在自动化生产过程中，产品丢失，造成运行终止，降低了设备稼动率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统，可以使拾取之后的壳状牙齿矫治器的状态满足后续工艺有效运行的需求。

本实用新型的技术方案为：

一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括：负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部；所述拾取辅助部包括：在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。所述第一拾取部通过负压对待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取，所述限位部通过对待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位来防止壳状牙齿矫治器翻转，通过第一拾取部和限位部的配合，可以在对待拾取壳状牙齿器进行拾取的同时防止其发生翻转，既能实现不同工位之间的流转，又能使被拾取后的壳状牙齿矫治器的状态满足后续工艺处理的需求；而所述第二拾取部在对待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的同时能通过负压对待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取，通过第一拾取部和第二拾取部的配合，既能提高对待拾取壳状牙齿矫治器的拾取可靠性，又能防止待拾取壳状牙齿矫治器发生翻转从而满足后续工艺处理的需求。

进一步的，所述第一拾取部包括负压吸取部，所述负压吸取部与所述负压组件连通，所述负压吸取部包括吸附面，所述吸附面上设置有负压吸取口，拾取时，所述负压吸取口吸附在所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧。

进一步的，所述吸附面相对于拾取方向倾斜设置，拾取时，所述吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合。

进一步的，所述吸附面包括两个邻接的第一吸附面和第二吸附面，拾取时，所述第一吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧靠近牙尖的区域至少部分贴合，所述第二吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧远离牙尖的区域至少部分贴合。

进一步的，所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一个为与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合的曲面或相对于拾取方向倾斜的斜平面。