[实用新型]一种自动组装智能机械设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装智能机械设备，包括底座，底座的顶部固定连接有桥架，桥架的顶部固定连接有支架，且桥架的前表面开设有第一卡槽，支架的顶端贯穿有液压缸，压块的底部开设有第二卡槽，第二卡槽的内部滑动连接有滑板，滑板的前表面设置有三个限位架，桥架的侧表面贯穿有第一气缸，第一气缸的气动杆一端固定连接有联动杆，底座的前表面固定连接有三个支撑板，三个支撑板的顶端设置有第二气缸，底座的上表面位于第二气缸的一侧设置有压合箱，当限位架带动工件移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸的气动杆将压合箱内部的轴体顶压至工件的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动组装智能机械设备。

背景技术

减速器是机械零部件中的重要成分，行星减速器属于齿轮减速器的一种，它具有结构紧凑、承载能力强、传动比大等诸多优点,因此广泛的被应用于工程机械、精密仪器、医疗器械、汽车等各个领域,在行星减速器的生产装配过程中，大多数零件的配合是过盈配合来传递扭矩,采用过盈联接必须精准的确定孔轴之间对应位置，同时由于过盈配合引起的变形会导致装配处的轴肩的应力集中和疲劳断裂，因此需要采用机械组装的方式来完成，而现有的机械组装设备一般只能对加工工件逐一进行装配，而有的工件设有多个轴孔，且需要组装多个不同的轴体，逐一分部进行装配生产效率较低。因此我们对此做出改进，提出一种自动组装智能机械设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动组装智能机械设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有桥架，所述桥架的顶部固定连接有支架，且桥架的前表面开设有第一卡槽，所述支架的顶端贯穿有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有压板，所述压板的底端固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压块，所述压块的底部开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的前表面设置有三个限位架，所述桥架的侧表面贯穿有第一气缸，所述第一气缸的气动杆一端固定连接有联动杆，所述底座的前表面固定连接有三个支撑板，三个所述支撑板的顶端设置有第二气缸，所述底座的上表面位于第二气缸的一侧设置有压合箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧设置有输送板，所述底座和输送板顶部的同一水平线上的均开设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内部滑动卡接有工件，所述底座的另一侧位于滑槽的边缘位置设置有接料斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压块滑动连接在第一卡槽的内部，所述滑板为“L”型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述限位架之间等距分布，所述限位架为倒“U”型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架位于滑槽的正上方位置，所述底座的上表面位于限位架的后侧固定连接有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动杆与滑板之间通过连杆固定连接，所述联动杆位于桥架与底座之间的空腔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸的气动杆活动贯穿在压合箱的内部，所述压合箱的表面靠近于限位架的一侧开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压合箱的顶端设置有与其内部相通的下料管，所述下料管的顶端设置有与其内部相通的料仓。

本实用新型的有益效果是：当滑板和限位架上移的同时向左移动，当滑板和限位架下移的同时向右移动，上述移动过程可以使限位架将左侧的工件进行夹持限位并沿滑槽内移向右侧，限位架的左右移动距离等于两个相邻限位架之间的间距，当限位架带动工件移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸的气动杆将压合箱内部的轴体顶压至工件的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和，由于限位架与第二气缸的数量均设置为三个，因此可以同时对多个工件同步进行装配，提高了工件的组装效率。