[实用新型]一种旋转式连续上料装置

说明书

本实用新型提出一种旋转式连续上料装置，包括安装框和旋转送料组件，所述安装框上设置有夹爪组件；所述旋转送料组件包括旋转设置在所述安装框上的定位杆，所述定位杆的周侧设置有若干锚栓卡扣件，锚栓卡固在所述锚栓卡扣件上，所述夹爪组件与所述定位杆对应设置，以通过所述定位杆转动带动所述锚栓卡扣件旋转至正对所述夹爪组件时，以利用所述夹爪组件夹取所述锚栓卡扣件上的锚栓并转移至指定位置可以实现旋转自动上料，并将通过夹爪组件将锚栓传递至指定位置，供应安装需要。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式连续上料装置。

背景技术

盾构地铁隧道管片破损修复加固主要采用钢板环加固法。在我国进行修复加固作业时，主要还是采用人工安装、改装手推车辅助、简易悬臂梁辅助等措施施工，普遍存在施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大等问题，尤其是将钢板环拼装到地铁隧道管片破损处，对钢板环进行固定锚栓安装环节，每个锚栓均需要人工转移至安装位置进行安装，使得施工效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种旋转式连续上料装置，可以实现旋转自动上料，并将通过夹爪组件将锚栓传递至指定位置，供应安装需要。

为达到上述目的，本实用新型提出的一种旋转式连续上料装置，包括：

安装框，所述安装框上设置有夹爪组件；

旋转送料组件，所述旋转送料组件包括旋转设置在所述安装框上的定位杆，所述定位杆的周侧设置有若干锚栓卡扣件，锚栓卡固在所述锚栓卡扣件上，所述夹爪组件与所述定位杆对应设置，以通过所述定位杆转动带动所述锚栓卡扣件旋转至正对所述夹爪组件时，以利用所述夹爪组件夹取所述锚栓卡扣件上的锚栓并转移至指定位置。

进一步地，若干所述锚栓卡扣件等角度设置在所述定位杆周侧。

进一步地，所述锚栓卡扣件包括：

固定块，所述固定块固定在所述定位杆外侧壁上；

夹紧板，所述夹紧板设置两个，两个所述夹紧板相对固定在所述固定块上，所述锚栓卡固在两个所述夹紧板之间。

进一步地，两个所述夹紧板远离所述固定块的一端均折弯形成折弯部，所述折弯部与所述固定块位于所述夹紧板的两侧。

进一步地，所述旋转送料组件还包括电机，所述电机设置在所述安装框上，所述电机的动力端连接所述定位杆。

进一步地，所述旋转送料组件还包括固定板，所述固定板固定在所述安装框上，所述电机设置在所述固定板上。

进一步地，所述夹爪组件包括：

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸设置在所述安装框上；

旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一伸缩油缸的动力输出端；

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸设置在所述旋转气缸的动力输出端；

夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述第二伸缩油缸的动力输出端，所述夹爪气缸上的夹爪用于夹取所述锚栓卡扣件上的所述锚栓。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例提出的旋转式连续上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提出的旋转送料组件的结构示意图；