[实用新型]一种基于GPIO的嵌入式工业控制器有效
| 申请号： | 202123276200.4 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216623005U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李琴;梁鸿卿 | 申请（专利权）人： | 深圳市螺旋线科技有限公司;北京锐创智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 常雪莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道南油社区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpio 嵌入式 工业 控制器 | ||
1.一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，包括：
电源模块，分别连接外部输入电源和主控模块，用于为所述主控模块提供工作电压；
IO选择模块，连接所述主控模块，用于根据主控模块的控制选择所述主控模块中的GPIO作为外部设备的输入或输出接口；
主控模块，分别连接所述电源模块和IO选择模块，用于控制所述IO选择模块，以实现选择所述主控模块中的GPIO作为外部设备的输入或者输出接口。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述电源模块包括：保护电路和隔离电路，所述保护电路分别连接外部电源和隔离电路，所述隔离电路分别连接保护电路和主控模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述IO选择模块包括：处理器IO选择电路、输入接口电路、输出接口电路和外设IO选择电路，其中，所述处理器IO选择电路分别连接主控模块的CPU最小系统电路、所述输入接口电路和所述输出接口电路，所述外设IO选择电路分别连接所述主控模块的CPU最小系统电路、所述输入接口电路和所述输出接口电路。
4.根据权利要求3所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述处理器IO选择电路和所述外设IO选择电路均包括选择芯片，所述处理器IO选择电路和所述外设IO选择电路通过选择芯片选择导通输入接口电路或输出接口电路。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述主控模块包括：CPU最小系统电路、以太网交换电路、USB电路、NB-IoT电路和接口板连接器，其中，所述CPU最小系统电路分别连接所述以太网交换电路、所述USB电路、所述NB-IoT电路、所述接口板连接器。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述主控模块采用的是i.MX.6.DualLit双核800M主频处理器。
7.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，电源模块、IO选择模块、主控模块各个模块在功能和结构上都是单独的个体。
8.根据权利要求1所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，还包括接口扩展模块，所述接口扩展模块分别与所述主控模块、所述IO选择模块和外部设备连接，所述接口扩展模块是通过所述主控模块上的接口板连接器与所述主控模块连接的。
9.根据权利要求8所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述接口扩展模块包括：GPIO接口电路、CAN电路、RS485电路和RS232电路；所述GPIO接口电路分别与IO选择模块的处理器IO选择电路和外部设备的接口连接。
10.根据权利要求8或9所述的一种基于GPIO的嵌入式工业控制器，其特征在于，所述接口扩展模块在功能和结构上是单独的个体。
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