[实用新型]地下工程探测支架及地下工程探测设备

说明书

本实用新型实施例涉及地下工程探测技术领域，公开了一种地下工程探测支架及地下工程探测设备，该地下工程探测支架包括：固定架和伸缩杆；所述固定架用于架设于井口；所述伸缩杆一端与所述固定架连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆长度可调，与所述固定架成角度设置；所述固定架上远离所述伸缩杆的一端设置有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一滑轮，所述伸缩杆远离固定架的一端设置有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于将线绳输送至井下。通过上述方式，本实用新型实施例解决了地下终端在移动过程中其连接线路的磨损问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及地下工程探测技术领域，具体涉及一种地下工程探测支架及地下工程探测设备。

背景技术

目前伴随着人类活动范围的不断扩大，许多相关任务的需求和工作环境已经非常不适合人类来完成，这就为移动式机器人技术的发展提供了良好的契机。

然而，地下工程探测过程中，需要将机器人的线路输送至井下，机器人带动线路移动过程中，线路与隧道、井口侧壁的相对滑动会导致线路磨损，线路与井口侧壁的滑动摩擦力也会导致机器人行进过程受阻，额外消耗能源，即不符合节能环保，也存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种地下工程探测支架，地下工程探测设备，以解决机器人在移动过程中线路磨损的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种地下工程探测支架，所述地下工程探测支架包括：固定架和伸缩杆；所述固定架用于架设于井口；所述伸缩杆一端与所述固定架连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆长度可调，与所述固定架成角度设置；所述固定架上远离所述伸缩杆的一端设置有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一滑轮，所述伸缩杆远离固定架的一端设置有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于将线绳输送至井下。

通过本申请实施例提供的地下工程探测支架，由于线绳直接与滑轮接触并不会触碰井壁所以只会发生滚动摩擦，避免了线绳与井口内壁的滑动摩擦，由此起到了保护线绳的作用，并减少了部分摩擦力从而减少了部分动能损耗。伸缩杆可以根据井下的深度进行自由调节，能够适应于多种井深，提高了支架的适应性。

一些实施例中，所述伸缩杆至少包括第一基础杆和第二基础杆，所述第二基础杆套接于第一基础杆，所述第一基础杆和第二基础杆相对滑动，进行伸缩。

伸缩杆通过设置多个基础杆实现了伸缩杆长度的调节，以满足本实用新型在不同井深下的使用。

一些实施例中，所述第一基础杆上端设有第一通孔，所述第二基础杆下端设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一基础杆和所述第二基础杆杆件套接处设有卡合部，所述卡合部包括固定部，弹簧和滑动部，所述固定部固定连接于所述第二通孔，所述弹簧两端固定连接所述固定部和所述滑动部，所述滑动部在所述第一通孔和所述第二通孔内沿弹簧方向滑动将所述第一基础杆和第二基础杆卡合。

通过设置卡合部，实现对第一基础杆和第二基础杆的卡合，以保证在使用过程中所述第一基础杆和第二基础杆不会产生相对滑动。由于伸缩杆由多段长度可调的基础杆构成，由此伸缩杆可以达到任意长度，以满足本实用新型在不同井深下的使用。

一些实施例中，所述滑动部表面为圆球形。通过将滑动部的表面设置为圆球形，可以方便滑动部在所述第一通孔和第二通孔内滑动。

一些实施例中，所述第一横杆上设有U形挡板，所述U形挡板设置于所述第一滑轮两侧，用于对经过所述第一混轮的线绳进行卡位；所述第二横杆上设有U形挡板，所述U形挡板设置于所述第二滑轮两侧，用于对经过所述第二混轮的线绳进行卡位。

通过设置U形挡板，避免运动过程中因震动而导致线绳从滑轮处脱落。