[实用新型]移载装置

说明书

本申请公开了一种移载装置，移载装置包括承载板、传送组件、止挡组件以及限位组件。承载板包括相对设置的第一面和第二面，传送组件用于带动承载板运动。止挡组件与传送组件连接，限位组件与传送组件连接。当传送组件带动承载板运动到预设位置时，止挡组件能够与承载板的第一面抵接，限位组件能够与承载板的第二面抵接，以使承载板停留在所述预设位置。相比于相关技术中，仅采用止挡组件对承载板的运动进行单侧阻挡的技术方案。本申请实施例在承载板的两侧分别设置了止挡组件和限位组件，止挡组件和限位组件共同对承载板进行限位，使得承载板能够停留在预设位置。避免了由于单侧限位中存在的承载板偏离等问题，提高了承载板的定点停留的准确性。

技术领域

本申请属于光学技术领域，尤其涉及移载装置。

背景技术

激光器被广泛地应用于工业、医疗、通讯和军事等领域，随着激光器的广泛使用，光学器件(如剥模器、光纤耦合器)的需求也日益增长。与光学器件封装相关的自动化设备中，常采用流水线对光学器件进行运送。光学器件生产通常需要多道工序，用于承载光学器件的工装板需要在特定的工位停留，以完成相应的加工。但是，相关技术中，工装板的定点停留存在停留位置不准确的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种移载装置，可以提高定点停留的位置的准确性。

本申请实施例提供一种移载装置，所述移载装置包括：

承载板，包括相对设置的第一面和第二面；

传送组件，用于带动所述承载板运动；

止挡组件，与所述传送组件连接；

限位组件，与所述传送组件连接；

当所述传送组件带动承载板运动到预设位置时，所述止挡组件能够与所述承载板的第一面抵接，所述限位组件能够与所述承载板的第二面抵接，以使所述承载板停留在所述预设位置。

可选的，所述限位组件包括：

连接件，与所述传送组件固定连接；

限位块，与所述连接件转动连接，所述限位块包括第三面和第四面，所述第三面与所述第四面倾斜设置；

所述第三面与所述承载板的第一面倾斜设置，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述承载板能够与所述第三面抵接并推动所述限位块转动，以使所述限位块避让所述承载板；当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述第四面与所述第二面抵接，以使所述承载板停留在所述预设位置。

可选的，所述限位组件还包括：

第一弹性件，设置于所述连接件与所述限位块之间，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述限位块转动以压缩所述弹性件；当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述第一弹性件回弹以使所述限位块的第四面与所述承载板的第二面抵接。

可选的，所述止挡组件包括：

主体；

阻挡块，与所述主体转动连接；

推杆，设置于所述主体内，当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述推杆能够从所述主体中伸出，以推动所述阻挡块与所述承载板的第一面抵接。

可选的，所述止挡组件还包括：

第二弹性件，所述弹性件设置于所述主体和所述阻挡块之间，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述推杆能够推动所述阻挡块，以使所述阻挡块压缩所述第二弹性件；当所述推杆缩回所述主体时，所述第二弹性件回弹，以使所述阻挡块避让所述承载板。

可选的，所述止挡组件还包括：

切换件，与所述主体连接，所述切换件能够带动所述主体沿第一方向运动，以避让所述承载板。