[实用新型]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：

承载板，包括相对设置的第一面和第二面；

传送组件，用于带动所述承载板运动；

止挡组件，与所述传送组件连接；

限位组件，与所述传送组件连接；

当所述传送组件带动承载板运动到预设位置时，所述止挡组件能够与所述承载板的第一面抵接，所述限位组件能够与所述承载板的第二面抵接，以使所述承载板停留在所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述限位组件包括：

连接件，与所述传送组件固定连接；

限位块，与所述连接件转动连接，所述限位块包括第三面和第四面，所述第三面与所述第四面倾斜设置；

所述第三面与所述承载板的第一面倾斜设置，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述承载板能够与所述第三面抵接并推动所述限位块转动，以使所述限位块避让所述承载板；当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述第四面与所述第二面抵接，以使所述承载板停留在所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

第一弹性件，设置于所述连接件与所述限位块之间，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述限位块转动以压缩所述弹性件；当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述第一弹性件回弹以使所述限位块的第四面与所述承载板的第二面抵接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述止挡组件包括：

主体；

阻挡块，与所述主体转动连接；

推杆，设置于所述主体内，当所述传送组件带动所述承载板运动到预设位置时，所述推杆能够从所述主体中伸出，以推动所述阻挡块与所述承载板的第一面抵接。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述止挡组件还包括：

第二弹性件，所述弹性件设置于所述主体和所述阻挡块之间，当所述传送组件带动所述承载板运动时，所述推杆能够推动所述阻挡块，以使所述阻挡块压缩所述第二弹性件；当所述推杆缩回所述主体时，所述第二弹性件回弹，以使所述阻挡块避让所述承载板。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述止挡组件还包括：

切换件，与所述主体连接，所述切换件能够带动所述主体沿第一方向运动，以避让所述承载板。

7.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：

位置检测件，与所述传送组件连接，所述位置检测件用于检测所述承载板的位置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述承载板还包括相对设置的第五面和第六面，所述第五面用于承载工件，所述移载装置还包括：

顶升组件，与传送组件连接，顶升组件能够与所述第六面抵接并带动所述承载板沿第一方向运动，以使承载板与传送组件脱离。

9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第六面上设置有定位孔，所述顶升组件还包括：

升降板，能够沿所述第一方向运动；

定位销，与所述升降板连接，所述定位销与定位孔相对设置，所述定位销设置于所述定位孔内。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

回流组件，与所述传送组件相对设置；

头部升降组件，设置于传送组件的一端，所述头部升降组件能够将所述承载板从所述回流组件运送至所述传送组件；

尾部升降组件，设置于所述传送组件的另一端，所述尾部升降组件能够将所述承载板从所述传送组件运送至所述回流组件；

其中，所述传送组件用于将所述承载板从所述头部升降组件运动到所述尾部升降组件，所述回流组件用于将所述承载板从所述尾部升降组件运送至所述头部升降组件。