[实用新型]一种弹片自动抓取设备

说明书

本实用新型公开一种弹片自动抓取设备。采用的技术方案包括：物料传送轨道，安装于机架上，设有与所述料带相适应的进料槽；定位插针，设置在所述物料传送轨道的入口侧，用于插入所述料带两侧的拉料孔内对其进行定位；拉料盘，设置在所述定位插针一侧，其与电机连接、且圆周面上设有一组与所述拉料孔等距的轮齿；切料模具，设置在所述拉料盘一侧，用于等距的切断所述料带；气动手指，相对的设置在所述切料模具二侧，且与XYZ轴滑轨连接；叠料插针，设置在所述气动手指一侧，且为二根左右并排设置于插针夹具上。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是弹片自动抓取设备。

背景技术

带有弹片（主要是应用于线性马达的弹片）的料带冲压完成后，需要将料带截断成带有5个弹片的小段再拿去清洗。传统的切料模具将料带截断后，直接掉落在地上或容器里，然后需要手工将截下来的料带一片一片进行整理，再叠加在一起，最后拿去清洗，工作效率非常低下，并且料带的掉落会相互碰撞，易造成表面的划伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹片自动抓取设备。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：

物料传送轨道，安装于机架上，设有与所述料带相适应的进料槽；

定位插针，设置在所述物料传送轨道的入口侧，用于插入所述料带两侧的拉料孔内对其进行定位；

拉料盘，设置在所述定位插针一侧，其与电机连接、且圆周面上设有一组与所述拉料孔等距的轮齿；

切料模具，设置在所述拉料盘一侧，用于等距的切断所述料带；

气动手指，相对的设置在所述切料模具一侧，且分别与XYZ轴滑轨连接；

叠料插针，设置在所述气动手指一侧，且为二根左右并排设置于插针夹具上。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述切料模具包括模座、可转动的安装在所述模座内的旋转式切割模芯、带动所述旋转式切割模芯旋转的驱动机构，所述旋转式切割模芯一端设有与所述料带间隙配合的刃口，所述模座一端设有与所述刃口配合的出料口，所述料带从所述刃口和出料口处通过。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述旋转式切割模芯另一侧设有与所述刃口平滑过渡的导向口。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述刃口中间设有用于对所述弹片进行让位的让位槽。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一气缸，并通过联动杆带动所述旋转式切割模芯旋转。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述定位插针上端通过上针座与第二气缸连接、下端活动的设置在下针座的针孔内，所述下针座安装于所述物料传送轨道。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述XYZ轴滑轨的X轴上设有定位块。

所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述插针夹具通过滑动座与第三气缸连接，所述滑动座通过卡槽活动的设置在所述第三气缸的活塞上。

采用本实用新型的弹片自动抓取设备优点：可以全自动完成对料带的切割和叠放，从而能大大提高工作效率和质量。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型弹片自动抓取设备的结构示意图；

图2是本实用新型定位插针与针座之间的装配示意图；

图3是本实用新型切料模具的结构示意图；

图4是本实用新型气动手指与XYZ轴滑轨之间的装配示意图；