[实用新型]一种弹片自动抓取设备

权利要求书

1.一种弹片自动抓取设备，用于抓取带有弹片（1）的料带（2），所述料带（2）两侧设有一组等距排列的拉料孔（3），其特征在于，包括：

物料传送轨道（4），安装于机架（10）上，设有与所述料带（2）相适应的进料槽（11）；

定位插针（5），设置在所述物料传送轨道（4）的入口侧，用于插入所述料带（2）两侧的拉料孔（3）内对其进行定位；

拉料盘（6），设置在所述定位插针（5）一侧，其与电机（12）连接、且圆周面上设有一组与所述拉料孔（3）等距的轮齿（35）；

切料模具（7），设置在所述拉料盘（6）一侧，用于等距的切断所述料带（2）；

气动手指（8），相对的设置在所述切料模具（7）一侧，且分别与XYZ轴滑轨（13）连接；

叠料插针（9），设置在所述气动手指（8）一侧，且为二根左右并排设置于插针夹具（14）上。

2.根据权利要求1所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述切料模具（7）包括模座（15）、可转动的安装在所述模座（15）内的旋转式切割模芯（16）、带动所述旋转式切割模芯（16）旋转的驱动机构，所述旋转式切割模芯（16）一端设有与所述料带（2）间隙配合的刃口（17），所述模座（15）一端设有与所述刃口（17）配合的出料口（18），所述料带（2）从所述刃口（17）和出料口（18）处通过。

3.根据权利要求2所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述旋转式切割模芯（16）另一侧设有与所述刃口（17）平滑过渡的导向口（19）。

4.根据权利要求2所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述刃口（17）中间设有用于对所述弹片（1）进行让位的让位槽（20）。

5.根据权利要求2所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一气缸（21），并通过联动杆（22）带动所述旋转式切割模芯（16）旋转。

6.根据权利要求1所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述定位插针（5）上端通过上针座（30）与第二气缸（23）连接、下端活动的设置在下针座（31）的针孔（32）内，所述下针座（31）安装于所述物料传送轨道（4）。

7.根据权利要求1所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述XYZ轴滑轨（13）的X轴（24）上设有定位块（25）。

8.根据权利要求1所述的弹片自动抓取设备，其特征在于：所述插针夹具（14）通过滑动座（26）与第三气缸（27）连接，所述滑动座（26）通过卡槽（28）活动的设置在所述第三气缸（27）的活塞（29）上。