[实用新型]一种自动行走的地标线反光检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自动行走的地标线反光检测装置，其包括支撑组件和检测组件，支撑组件包括支撑框、安装于支撑框的罩壳、设置于罩壳的行走机构、驱动罩壳在行走机构的行走方向上相对支撑框移动的驱动机构，支撑框具有沿行走方向延伸的滑槽，驱动机构包括嵌入滑槽的滚动件，支撑框能够在竖直方向上将滚动件限位于滑槽，行走机构包括支撑部、连接支撑部与罩壳的伸缩件，伸缩件能够支撑支撑部远离或靠近罩壳，以使支撑部与支撑框交替支撑于地面。其能够持续收集整段地标线的逆反射系数的数据，并进行分析整合，数据准确的较高，能清晰地获得整段地标线的反光性情况，其行走稳定，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及反光检测技术领域，具体涉及一种自动行走的地标线反光检测装置。

背景技术

地标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字等所构成的安全标识。由于路面情况的不同，不同路面上地标线的附着性、耐磨性和持续反光性均有差异。尤其是在与轮胎长期磨损，或者在连续降雨等恶劣天气状态下，地标线的持续反光性会受到严重影响，进而可能会导致不必要的交通事故的发生。因此对地标线的反光性进行检测对预防交通事故的发生具有重要意义，现有的地标线反光检测装置多为通过罩壳罩设于一段地标线上，然后通过光源发射单元、光源接收单元对该段地标线的某一处进行单点检测，其数据无法准确展示整段地标线的整体情况，导致对整段地标线的反光性检测存在误差。

因此，如何能对整段地标线的反光性进行检测，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动行走的地标线反光检测装置，其能够带动检测组件自动向前行进进行对整段地标线的连续检测，从而收集整段地标线的逆反射系数的数据，并进行分析整合，数据准确度较高，能清晰地获得整段地标线的反光性情况，其行走稳定，效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动行走的地标线反光检测装置，其包括罩壳和设置于所述罩壳的检测组件，所述检测组件包括设置于所述罩壳内的光源发射单元、光源接收单元，所述检测组件能够对地标线的待检区域进行逆反射系数检测，其包括：支撑组件，其包括支撑框、安装于所述支撑框的罩壳、设置于所述罩壳的行走机构、驱动所述罩壳在所述行走机构的行走方向上相对所述支撑框移动的驱动机构；所述支撑框具有沿所述行走方向延伸的滑槽，所述驱动机构包括嵌入所述滑槽的滚动件，所述支撑框能够在竖直方向上将所述滚动件限位于所述滑槽，所述行走机构包括支撑部、连接所述支撑部与所述罩壳的伸缩件，所述伸缩件能够支撑所述支撑部远离或靠近所述罩壳，以使所述支撑部与所述支撑框交替支撑于地面。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述支撑框具有沿所述行走方向延伸的滑槽，所述驱动机构包括嵌入所述滑槽的滚动件，所述滑槽能够在竖直方向上支撑所述滚动件。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述滑槽底部沿所述行走方向设置有检测齿条，所述滚动件为能够与所述齿条捏合的齿轮。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述滑槽顶部设置有移动齿条，所述移动齿条能够与所述滚动件啮合。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述滑槽上侧具有安装槽口，所述齿轮能够经由所述安装槽口安装于所述滑槽。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述驱动机构包括一对所述滚动件，且一对所述滚动件沿所述行走方向依次设置。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述驱动机构包括驱动所述滚动件转动的电机。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述伸缩件为压缩气缸，所述压缩气缸包括安装于所述罩壳的气缸本体和滑动设置于所述气缸本体的伸缩杆，所述伸缩杆端部形成所述支撑部。

在自动行走的地标线反光检测装置一种优选的实现方式中，所述支撑框底部设置有弹性密封件。