[实用新型]一种自动行走的地标线反光检测装置

权利要求书

1.一种自动行走的地标线反光检测装置，其包括罩壳和设置于所述罩壳的检测组件，所述检测组件包括设置于所述罩壳内的光源发射单元、光源接收单元，所述检测组件能够对地标线的待检区域进行逆反射系数检测，其特征在于，其包括：

支撑组件，其包括支撑框、安装于所述支撑框的罩壳、设置于所述罩壳的行走机构、驱动所述罩壳在所述行走机构的行走方向上相对所述支撑框移动的驱动机构；

所述支撑框具有沿所述行走方向延伸的滑槽，所述驱动机构包括嵌入所述滑槽的滚动件，所述支撑框能够在竖直方向上将所述滚动件限位于所述滑槽，所述行走机构包括支撑部、连接所述支撑部与所述罩壳的伸缩件，所述伸缩件能够支撑所述支撑部远离或靠近所述罩壳，以使所述支撑部与所述支撑框交替支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述滑槽底部沿所述行走方向设置有检测齿条，所述滚动件为能够与所述齿条捏合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述滑槽顶部设置有移动齿条，所述移动齿条能够与所述滚动件啮合。

4.根据权利要求2所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述滑槽上侧具有安装槽口，所述齿轮能够经由所述安装槽口安装于所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对所述滚动件，且一对所述滚动件沿所述行走方向依次设置。

6.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述滚动件转动的电机。

7.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述伸缩件为压缩气缸，所述压缩气缸包括安装于所述罩壳的气缸本体和滑动设置于所述气缸本体的伸缩杆，所述伸缩杆端部形成所述支撑部。

8.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述支撑框底部设置有弹性密封件。

9.根据权利要求1所述的地标线反光检测装置，其特征在于，所述支撑框为矩形支撑框。