[实用新型]一种智能采集设备

说明书

本实用新型公开了一种智能采集设备，包括设备主体、盖板，所述盖板盖在所述设备主体的顶部，所述设备主体内部设置有激光雷达、摄像头、主板，所述激光雷达与所述摄像头与所述主板连接，所述主板上还设有储存器、处理器、控制器，所述设备主体的正面开有供所述激光雷达和所述摄像头测量的通孔，所述盖板上装有显示屏和转换开关，所述智能采集设备的工作模式包括环绕采集模式和移动采集模式，所述显示屏与所述主板连接，所述显示屏在所述智能采集设备工作过程中实时显示所述激光雷达扫描得到的点云和所述摄像头拍摄的图片，所述显示屏在所述智能采集设备工作过程中实时显示所述激光雷达扫描得到的点云和所述摄像头拍摄的图片。

技术领域

本实用新型涉及测绘装置领域，具体涉及一种智能采集设备。

背景技术

建筑信息模型（Building Information Modeling，简称BIM），被定义成由完全和充足信息构成以支持新产品开发管理，并可由电脑应用程序直接解释的建筑或建筑工程信息模型，其中对特定空间的三维建模是建立BIM模型的一项重要工作。目前常见的建模方法是利用激光雷达对三维空间进行扫描并生成建筑点云，点云的生成则有两种方式：1、定点环绕式：激光雷达固定位置并进行环绕式扫描；2、移动扫描建图：激光雷达以匀速移动，并且在移动过程中进行扫描。但在现有技术中同时具备上述两种点云生成的方式的设备较为少见，并且在激光雷达扫描点云的过程中实时观察到生成点云的质量好坏的产品种类和数量较少。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种结构简单并且具有两种点云生成方法的智能采集设备，同时在点云生成的过程中能够实时观察到扫描得到点云的效果。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种智能采集设备，包括设备主体、盖板，所述盖板盖在所述设备主体的顶部，所述设备主体内部设置有激光雷达、摄像头、主板，所述激光雷达与所述摄像头与所述主板连接，所述主板上还设有储存器、处理器、控制器，所述设备主体的正面开有供所述激光雷达和所述摄像头测量的通孔，所述盖板上装有显示屏和转换开关，所述转换开关与所述控制器连接，通过所述转换开关切换所述智能采集设备的工作模式，所述智能采集设备的工作模式包括环绕采集模式和移动采集模式，所述显示屏与所述主板连接，所述显示屏在所述智能采集设备工作过程中实时显示所述激光雷达扫描得到的点云和所述摄像头拍摄的图片，在单位时间内，所述激光雷达拍摄点云的帧数与所述摄像头拍摄照片数相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备主体内设有设有罩壳，所述罩壳包围所述激光雷达，所述摄像头设置在所述罩壳的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备主体内设有支架，所述支架盖在所述主板上并与所述设备主体内部的底面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备主体的两侧设有抓手。

作为本实用新型的进一步改进，还包括三脚架，所述设备主体的外侧底面设有与所述三脚架适配的安装座，所述三脚架上设有驱动电机，所述驱动电机与所述安装座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光雷达每秒拍摄10帧，每帧拍摄点云的点数为10000个，所述摄像头每秒拍摄的照片数为10副。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型同时包含了定点环绕式和移动建图式的点云生成功能，并且在点云生成过程中能够通过设备自带的显示屏实施观察到扫描得到点云效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能采集设备的整体结构图；