[实用新型]一种智能采集设备

权利要求书

1.一种智能采集设备，包括设备主体、盖板，所述盖板盖在所述设备主体的顶部，所述设备主体内部设置有激光雷达、摄像头、主板，所述激光雷达与所述摄像头与所述主板连接，所述主板上还设有储存器、处理器、控制器，所述设备主体的正面开有供所述激光雷达和所述摄像头测量的通孔，其特征在于：

所述盖板上装有显示屏和转换开关，所述转换开关与所述控制器连接，通过所述转换开关切换所述智能采集设备的工作模式；

所述智能采集设备的工作模式包括环绕采集模式和移动采集模式；

所述显示屏与所述主板连接，所述显示屏在所述智能采集设备工作过程中实时显示所述激光雷达扫描得到的点云和所述摄像头拍摄的图片；

在单位时间内，所述激光雷达拍摄点云的帧数与所述摄像头拍摄照片数相等。

2.如权利要求1中所述的智能采集设备，其特征在于：所述设备主体内设有设有罩壳，所述罩壳包围所述激光雷达，所述摄像头设置在所述罩壳的顶部。

3.如权利要求2中所述的智能采集设备，其特征在于：所述设备主体内设有支架，所述支架盖在所述主板上并与所述设备主体内部的底面固定连接。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的智能采集设备，其特征在于：所述设备主体的两侧设有抓手。

5.如权利要求4中所述的智能采集设备，其特征在于：还包括三脚架，所述设备主体的外侧底面设有与所述三脚架适配的安装座，所述三脚架上设有驱动电机，所述驱动电机与所述安装座连接。